如果工伤认定书被公司拿去了而自己没有，你可以采取以下措施来维护自己的权益：

1. 向公司索要工伤认定书副本：

   • 首先，你可以直接向公司提出索要工伤认定书的副本或复印件。根据相关规定，工伤认定书是劳动者享受工伤保险待遇的重要依据，公司有义务提供给你。
   • 如果公司拒绝提供，你可以明确告知公司，这是你的合法权益，公司无权扣留或拒绝提供。

2. 向劳动保障行政部门申请复印或出具证明：

   • 如果公司确实无法提供或拒绝提供工伤认定书，你可以向作出工伤认定的劳动保障行政部门申请复印该认定书或要求其出具相关证明。
   • 劳动保障行政部门有义务根据你的申请，提供相应的协助和服务，确保你能够获得工伤认定书的相关信息。

3. 利用工伤认定书信息维护权益：

   • 即使你没有工伤认定书的原件或复印件，但只要你知道工伤认定的基本事实和结果（如工伤部位、认定时间等），你仍然可以依据这些信息来维护自己的权益。
   • 例如，在申请工伤保险待遇时，你可以向社会保险经办机构提供工伤认定的相关信息，并说明工伤认定书被公司拿走的情况，请求其根据已有信息进行审核和支付。

4. 寻求法律援助或咨询专业律师：

   • 如果你在处理此事过程中遇到困难或疑问，可以寻求法律援助机构的帮助或咨询专业律师。
   • 作为专业律师，我可以根据你的具体情况，为你提供详细的法律建议和指导，帮助你更好地维护自己的权益。

在处理此事时，你还需要注意以下几点：

• 保留相关证据：如与公司沟通的记录、工伤事故的相关证据等，这些证据在后续维权过程中可能会起到关键作用。
• 及时申请工伤保险待遇：一旦获得工伤认定书的相关信息，应及时向社会保险经办机构申请工伤保险待遇，确保自己的权益得到及时保障。
• 了解相关法律法规：熟悉《工伤保险条例》等相关法律法规，了解自己的权益和义务，以便在维权过程中更加有理有据。

如果公司存在违法行为，如故意扣留工伤认定书、拒绝支付工伤保险待遇等，你还可以向劳动保障监察部门投诉或申请劳动争议仲裁，依法维护自己的合法权益。有问题可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供详细的法律建议。