结论：在您描述的情况下，您仍然有可能与公司协商拿钱走，但具体能否成功以及能拿到多少钱，取决于多种因素，包括公司的意愿、合同的具体条款以及相关法律法规的规定。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、合同续签的法律性质
合同续签的自愿性：合同续签通常是双方自愿的行为。如果公司原本不打算续签，但后来又同意续签，这通常意味着双方就续签事宜达成了新的合意。然而，这种合意并不排除后续双方再次协商变更或解除合同的可能性。
合同解除的协商性：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同双方可以在协商一致的基础上解除合同。因此，如果您希望拿钱走，即希望与公司解除合同并获得一定的经济补偿，您可以与公司进行协商。
二、协商拿钱走的可能性
公司意愿：公司是否愿意与您协商并支付经济补偿，是决定您能否拿钱走的关键因素。如果公司认为您的离职不会对其造成重大影响，或者出于其他考虑（如避免劳动纠纷、维护企业形象等），公司可能会愿意与您协商并支付一定的经济补偿。
合同条款：合同中可能包含关于合同解除和经济补偿的条款。如果合同中有明确规定，在特定情况下公司需要支付经济补偿，那么您可以依据合同条款与公司进行协商。如果合同中没有明确规定，您仍然可以与公司协商，但可能需要参考相关法律法规和行业惯例。
法律法规：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，在某些情况下（如公司违法解除合同、未按照合同约定支付劳动报酬等），劳动者有权要求公司支付经济补偿。然而，在您描述的情况下，合同是到期后公司原本不打算续签但又同意续签的，这并不直接构成公司违法解除合同或未支付劳动报酬的情形。因此，您能否获得经济补偿主要取决于双方的协商结果。
三、协商策略与建议
准备充分：在与公司协商之前，建议您先了解相关法律法规和合同条款，明确自己的权益和可能的补偿范围。同时，收集相关证据（如工作记录、工资单等），以支持自己的主张。
积极沟通：与公司进行积极、坦诚的沟通，表达自己的离职意愿和希望获得经济补偿的诉求。在沟通过程中，保持冷静和理性，避免情绪化或过激的言行。
寻求妥协：在协商过程中，双方可能需要做出一定的妥协和让步。您可以根据自己的实际情况和公司的意愿，提出一个合理的补偿方案，并尝试与公司达成共识。
考虑法律途径：如果协商无果，您可以考虑通过法律途径解决纠纷。例如，向劳动争议调解委员会申请调解或向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在采取法律途径之前，建议您先咨询专业律师的意见。
最后，需要强调的是，每个案件的具体情况都是独特的，因此上述分析仅供参考。如果您希望获得更具体的法律建议或帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况和相关法律法规，为您提供专业、全面的法律服务。