结论：公司开车致人死亡后，对于谅解费30万公司一分不拿的情况，不能简单判定为“正常”或“不正常”，这取决于多种因素，包括事故责任划分、公司政策、员工行为性质以及相关法律法规等。以下从不同角度进行分析：

一、事故责任与赔偿义务

1. 事故责任划分：

   • 如果事故完全由公司员工（驾驶员）的过错导致，那么根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，公司作为用人单位，通常需要承担相应的赔偿责任。这包括但不限于死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等。
   • 如果事故责任部分或全部在受害方，那么公司的赔偿责任会相应减轻或免除。

2. 赔偿义务与谅解费：

   • 谅解费通常是在刑事诉讼中，受害方或其家属为了表示对犯罪嫌疑人的谅解而接受的赔偿，它并非法律规定的必须赔偿项目，而是基于双方自愿的协商结果。
   • 如果公司愿意承担赔偿责任，并且与受害方或其家属就谅解费达成一致，那么公司应当支付。但如果公司认为自身无责任或责任较轻，或者出于其他考虑不愿支付，这并不直接构成“不正常”。

二、公司政策与员工行为

1. 公司政策：

   • 不同公司对于员工因工作原因造成事故的处理政策可能不同。有些公司可能愿意承担全部或部分赔偿责任，包括谅解费；而有些公司则可能根据事故责任划分来决定是否支付。

2. 员工行为性质：

   • 如果员工的行为属于职务行为，且公司对此有过错（如未提供安全培训、未配备安全设备等），那么公司可能需要承担更大的赔偿责任。
   • 如果员工的行为属于个人行为，与公司无关，那么公司可能无需承担赔偿责任。

三、法律法规与司法实践

1. 法律法规：

   • 根据《中华人民共和国民法典》和相关司法解释，用人单位因其工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。但这并不意味着用人单位必须支付谅解费，谅解费的支付更多是基于双方协商和自愿。

2. 司法实践：

   • 在司法实践中，谅解费的支付往往与事故责任划分、双方协商结果以及受害方或其家属的诉求有关。法院在判决时也会考虑这些因素，但并不会强制要求用人单位支付谅解费。

四、建议与后续行动

1. 与公司沟通：

   • 如果您是受害方或其家属，建议首先与公司进行沟通，了解公司对于事故的处理政策和态度，以及是否愿意支付谅解费。

2. 寻求法律援助：

   • 如果沟通无果，或者您对公司的处理政策有异议，可以寻求法律援助，咨询专业律师以了解您的权益和可能的法律途径。

3. 考虑刑事诉讼：

   • 如果事故构成刑事犯罪，您还可以考虑向公安机关报案，并提起刑事诉讼。在刑事诉讼过程中，您可以与犯罪嫌疑人或其家属就谅解费进行协商。

最后，公司开车致人死亡后对于谅解费的支付问题，不能简单地从“正常”或“不正常”来评判。它取决于多种因素，包括事故责任划分、公司政策、员工行为性质以及相关法律法规等。如果您对此有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。