结论：正常行驶致人死亡且负主责的情况下，能否申请不起诉需视具体情形而定，但总体而言，申请成功的可能性较低，且需满足严格的法定条件。以下从多个角度进行详细分析：
一、不起诉的法定情形
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，不起诉主要分为以下几种情形：
法定不起诉：即犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者符合《刑事诉讼法》第十六条规定的情形之一（如情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的等）的，人民检察院应当作出不起诉决定。在您描述的情形中，若正常行驶致人死亡且负主责，显然不符合法定不起诉的条件。
酌定不起诉：即对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。在交通事故中，即使您负主责，但若存在自首、立功、积极赔偿并取得谅解等情节，且犯罪情节相对轻微，理论上存在酌定不起诉的可能性。然而，由于您已负主责，且造成了人员死亡的严重后果，这种可能性相对较低。
证据不足不起诉：即对于补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，可以作出不起诉的决定。在您描述的情形中，若证据确实存在不足，如无法证明您存在过错或过错程度等，则可能构成证据不足不起诉的情形。但这种情况较为罕见，且需要严格的证据审查。
二、申请不起诉的难点与考量
责任认定：在交通事故中，责任认定是关键。若您已被认定负主责，且造成了人员死亡的严重后果，这通常意味着您的行为与死亡结果之间存在直接的因果关系。在这种情况下，申请不起诉将面临较大的法律障碍。
社会影响：交通事故致人死亡往往会引起较大的社会关注。检察机关在决定是否起诉时，除了考虑法律因素外，还会考虑社会影响和公众舆论。因此，即使您符合酌定不起诉的条件，检察机关也可能出于社会影响的考虑而选择起诉。
赔偿与谅解：虽然积极赔偿并取得被害人家属的谅解是酌定不起诉的重要考量因素之一，但在您描述的情形中，由于已造成人员死亡的严重后果，即使您积极赔偿并取得谅解，也难以完全消除犯罪的社会危害性。因此，这并不足以成为申请不起诉的充分理由。
三、建议与行动
咨询专业律师：鉴于您的情况较为复杂且涉及刑事责任，我建议您尽快咨询专业律师（即向我咨询），以便更全面地了解您的法律权益和可能的法律后果。
准备相关证据：若您希望申请不起诉，应尽快收集并整理相关证据，如自首材料、立功证明、赔偿协议及谅解书等，以证明您的犯罪情节轻微或存在其他法定不起诉的情形。
积极配合调查：在检察机关调查期间，您应积极配合调查工作，如实陈述事实经过，并提供必要的协助。这有助于检察机关更全面地了解案情，从而作出更公正的决定。
最后，正常行驶致人死亡且负主责的情况下，申请不起诉的成功率较低。但若您认为存在法定不起诉或酌定不起诉的情形，仍可尝试申请并准备相关证据。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。