结论：在对方主责、己方次责且对方提出复核的情况下，你们可以选择等待复核结果后再决定是否起诉，也可以根据实际情况直接考虑起诉。具体选择需结合事故具体情况、损失程度及对方态度等因素综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、理解事故责任复核
- 复核的目的：事故责任复核是交通管理部门对原事故责任认定进行再次审查的过程，旨在确保事故责任认定的准确性和公正性。
- 复核的流程：通常，复核申请需要在收到事故责任认定书后的一定期限内提出，并提交相关证据和理由。交通管理部门会重新审查事故现场、证据材料等，并作出复核结论。
- 复核的结果：复核结果可能维持原事故责任认定，也可能改变原认定。如果复核结果对你们有利，即减轻了你们的责任，那么你们可能无需再考虑起诉。
二、考虑起诉的时机与条件
- 等待复核结果：在对方提出复核的情况下，你们可以选择等待复核结果。如果复核结果对你们不利，即维持了原事故责任认定或加重了你们的责任，那么你们可以考虑起诉。
- 直接起诉的条件：
- 损失程度：如果事故造成的损失较大，且你们认为对方应承担更多责任，那么即使等待复核结果，也可以考虑直接起诉以维护自身权益。
- 对方态度：如果对方态度恶劣，拒绝赔偿或协商无果，那么你们可以直接考虑起诉。
- 证据充分：在起诉前，确保你们拥有充分的证据来支持自己的主张，如事故现场照片、医疗记录、证人证言等。
三、起诉的流程与注意事项
- 起诉流程：
- 准备材料：包括起诉状、证据材料等。
- 提交法院：将起诉状和证据材料提交给有管辖权的法院。
- 等待审理：法院会安排审理时间，并通知双方当事人参加庭审。
- 判决与执行：法院会根据审理情况作出判决，并执行判决结果。
- 注意事项：
- 诉讼时效：注意诉讼时效的限制，确保在法定期限内提起诉讼。
- 证据保全：在起诉前或诉讼过程中，注意对关键证据进行保全，以防证据丢失或毁损。
- 法律咨询：在起诉前或诉讼过程中，如有需要，可以向我咨询相关法律问题，以获取更专业的法律建议。
四、综合建议
- 评估损失与责任：首先评估事故造成的损失程度以及双方的责任比例，这有助于你们决定是否起诉以及起诉的金额。
- 考虑对方态度与赔偿能力：如果对方态度诚恳且具备赔偿能力，那么可以考虑通过协商解决纠纷；如果对方态度恶劣或赔偿能力有限，那么起诉可能是更好的选择。
- 咨询专业律师：在做出决定前，建议向我咨询相关法律问题，以获取更全面的法律建议和指导。
总之，在对方主责、己方次责且对方提出复核的情况下，你们应根据事故具体情况、损失程度及对方态度等因素综合判断是否起诉。如有需要，请随时向我咨询相关法律问题。