结论：公司是否有责任，取决于同事的行为是否构成工伤以及公司是否存在过错。以下从不同角度进行分析：
一、若同事行为构成工伤
工伤认定：
- 根据《工伤保险条例》的相关规定，职工在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的，应当认定为工伤。如果亲人的死亡是由于同事在工作过程中因工作原因导致的，比如同事在操作机器时不慎导致亲人死亡，那么这种情况很可能被认定为工伤。
公司责任：
- 一旦认定为工伤，公司就需要承担相应的工伤保险责任。这包括支付丧葬补助金、供养亲属抚恤金和一次性工亡补助金等。具体标准依据《工伤保险条例》的相关规定执行。
二、若同事行为不构成工伤，但公司存在过错
过错认定：
- 如果同事的行为并非在工作过程中因工作原因导致，但公司存在管理上的疏忽或过错，比如未提供安全的工作环境、未对员工进行必要的安全培训等，导致亲人死亡，那么公司可能需要承担一定的民事赔偿责任。
赔偿责任：
- 在这种情况下，公司需要根据其过错程度承担相应的赔偿责任。赔偿范围可能包括死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等。具体赔偿金额需要根据实际情况和法律规定进行计算。
三、若同事行为既不构成工伤，公司也无过错
责任免除：
- 如果同事的行为既非在工作过程中因工作原因导致，且公司也不存在任何过错，比如同事在非工作时间、非工作场所因个人原因导致亲人死亡，那么公司通常不需要承担法律责任。
特殊情况：
- 当然，也存在一些特殊情况，比如同事的行为虽然发生在非工作时间、非工作场所，但与公司有一定的关联性，或者公司存在某些间接的过错等。在这种情况下，公司是否需要承担责任以及承担多少责任，需要根据具体情况和法律规定进行综合判断。
建议：
- 在处理此类事件时，建议首先收集相关证据，如工作记录、监控视频、证人证言等，以证明同事的行为是否与工作有关以及公司是否存在过错。
- 及时咨询专业律师，以便更准确地了解法律责任和赔偿范围，并制定合适的维权策略。
如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。