结论：在法院调解书明确抚养费自负的情况下，能否起诉前夫要抚养费，需视具体情况而定。一般来说，如果调解书中的“抚养费自负”条款是基于当时双方协商一致且符合子女实际需要的，那么之后直接起诉要求前夫支付抚养费可能会面临一定困难。但如果子女的实际需要发生了显著变化，或者前夫的经济状况有了显著改善，且这种变化使得原调解书中的条款不再合理，那么子女或直接抚养子女的一方有权向法院提起诉讼，要求前夫支付或增加抚养费。
分析说明：
调解书的法律效力：
- 法院调解书是具有法律效力的文书，一旦双方签字确认，即具有约束力。如果调解书中明确规定了抚养费自负，那么在没有法定事由的情况下，双方应遵守该约定。
子女实际需要的变化：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条的规定，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。
- 如果子女的实际需要（如生活费、教育费、医疗费等）发生了显著变化，且这种变化使得原调解书中的抚养费自负条款不再合理，那么子女或直接抚养子女的一方有权向法院提起诉讼，要求前夫支付或增加抚养费。
前夫经济状况的变化：
- 如果前夫的经济状况有了显著改善，且这种改善使得其有能力支付更多的抚养费，那么子女或直接抚养子女的一方也可以考虑向法院提起诉讼，要求前夫增加抚养费。但需要注意的是，仅仅因为前夫收入增加而要求变更抚养费，通常不会得到法院的支持，除非这种增加与子女的实际需要直接相关。
行动建议：
- 收集证据：如果打算起诉前夫要求支付或增加抚养费，应首先收集相关证据，如子女的实际开支明细、前夫的经济状况证明等。
- 咨询律师：在起诉前，建议咨询专业律师（即向我咨询），了解具体的法律程序和可能面临的法律风险。
- 提起诉讼：在准备好相关证据和法律文件后，可以向法院提起诉讼，要求前夫支付或增加抚养费。
特殊场景：
- 如果调解书中的“抚养费自负”条款存在显失公平或违反法律强制性规定的情况（如子女患有重大疾病需要高额医疗费等），那么即使在没有子女实际需要变化或前夫经济状况变化的情况下，子女或直接抚养子女的一方也有权向法院提起诉讼，要求撤销或变更该条款。
法律依据：
- 《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条：离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。
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