结论：人力资源公司违法时，是否可以告其上级单位，需根据具体情况判断，主要取决于上级单位是否存在过错或违法行为，以及该行为与人力资源公司违法行为之间的关联性。以下从不同角度进行分析：
一、上级单位存在过错或违法行为的情况
直接参与或指使：
- 如果上级单位直接参与或指使人力资源公司实施违法行为，如非法用工、拖欠工资、违反劳动法规等，那么受害者（如员工、合作伙伴等）在提起诉讼时，可以将上级单位作为共同被告。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，共同侵权行为的责任人应承担连带责任。因此，上级单位若直接参与或指使违法行为，需承担相应的法律责任。
管理疏忽或监督不力：
- 如果上级单位对人力资源公司的管理存在疏忽或监督不力，导致人力资源公司实施违法行为，且该违法行为与上级单位的管理疏忽或监督不力存在因果关系，那么上级单位也可能需要承担一定的法律责任。
- 法律建议：在此情况下，受害者可以收集相关证据，证明上级单位的管理疏忽或监督不力与人力资源公司的违法行为之间的关联性，以便在诉讼中主张上级单位的责任。
二、上级单位不存在过错或违法行为的情况
独立法人地位：
- 如果人力资源公司是独立的法人实体，且上级单位未直接参与或指使其实施违法行为，也未存在管理疏忽或监督不力的情况，那么上级单位通常不需要对人力资源公司的违法行为承担法律责任。
- 法律背景：根据《中华人民共和国公司法》的规定，公司以其全部财产对公司的债务承担责任。因此，人力资源公司作为独立法人，应自行承担其违法行为带来的法律后果。
合同关系或业务往来：
- 如果受害者与人力资源公司之间存在合同关系或业务往来，而上级单位并非合同当事人或业务往来方，那么受害者通常只能向人力资源公司主张权利，而不能直接向上级单位提起诉讼。
- 法律建议：在此情况下，受害者应仔细审查合同条款或业务往来协议，明确双方的权利义务关系，以便在发生纠纷时能够准确主张自己的权益。
三、特殊情况下的责任承担
关联交易或利益输送：
- 如果上级单位与人力资源公司之间存在关联交易或利益输送行为，且该行为导致人力资源公司实施违法行为或损害了受害者的利益，那么上级单位可能需要承担相应的法律责任。
- 法律背景：根据《中华人民共和国公司法》及相关司法解释的规定，关联交易应遵循公平、公正、公开的原则。如果关联交易损害了公司或其他股东的利益，相关责任人需承担赔偿责任。
公司人格否认：
- 在极端情况下，如果人力资源公司的违法行为严重损害了受害者的利益，且上级单位存在滥用公司法人独立地位和股东有限责任逃避债务等严重行为，那么受害者可以依据《中华人民共和国公司法》的相关规定，请求法院否认公司人格，要求上级单位承担连带责任。
- 法律建议：在此情况下，受害者需要收集充分证据证明上级单位存在滥用公司法人独立地位和股东有限责任的行为，以及该行为与人力资源公司违法行为之间的关联性。
总结与建议：人力资源公司违法时，是否可以告其上级单位需根据具体情况判断。如果上级单位存在过错或违法行为，且与人力资源公司的违法行为存在关联性，那么受害者可以将上级单位作为共同被告提起诉讼。如果上级单位不存在过错或违法行为，或者与人力资源公司的违法行为无关联性，那么受害者通常只能向人力资源公司主张权利。在处理此类纠纷时，建议受害者及时收集相关证据，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。