判定不法侵害已停止，主要依据不法侵害对合法权益所形成的现实紧迫危险是否已经排除。以下从多个方面详细阐述其认定标准：

一、不法侵害的结束时间判断标准

1. 不法侵害人被制服

   • 当不法侵害人被完全控制或丧失反抗能力时，可以认为不法侵害已经停止。例如，在抢劫案件中，如果被害人或防卫人成功将抢劫者制服，使其无法继续实施抢劫行为，那么此时不法侵害即告停止。

2. 不法侵害人自动中止侵害

   • 如果不法侵害人主动放弃侵害行为，如放下凶器、停止攻击等，也可以认为不法侵害已经停止。这种情况下，防卫人无需再继续实施防卫行为。

3. 不法侵害人逃离现场

   • 当不法侵害人因害怕或其他原因逃离作案现场时，通常意味着其已经放弃了继续侵害的意图，此时不法侵害也可以视为已经停止。但需要注意的是，如果侵害人只是暂时离开现场，仍有返回继续侵害的可能，那么防卫人仍需保持警惕。

4. 不法侵害结果已经发生

   • 在某些情况下，即使不法侵害人仍在现场，但如果其侵害行为已经造成了既定的结果，如财物已被盗走、伤害行为已完成等，那么也可以认为不法侵害已经停止。不过，对于财产性违法犯罪，如果犯罪既遂后但在现场还能及时挽回损失的，如盗窃犯窃得财物后正在逃离现场，失主可以当场夺回财物，这仍被视为针对不法侵害的正当防卫行为，直至财物被完全夺回或侵害人逃离无法追回为止。

二、特殊情形的处理

1. 持续性犯罪

   • 对于一些持续性犯罪，如非法拘禁罪，只要行为还在持续进行中，就可以认为不法侵害尚未结束。在这种情况下，防卫人可以针对不法侵害者本人进行防卫，直至不法侵害停止。

2. 不法侵害的间歇与再次开始

   • 如果不法侵害在一段时间内停止，但随后又再次开始，那么需要重新判断不法侵害是否正在进行。例如，在斗殴案件中，如果双方暂时分开，但随后又再次开始攻击对方，那么此时不法侵害即再次开始。

三、综合判断与注意事项

• 综合判断：在判断不法侵害是否已经停止时，应综合考虑不法侵害的性质、手段、强度、危害程度以及防卫人的处境等因素。例如，在面对持凶器的严重暴力犯罪时，即使侵害人暂时停止攻击，但防卫人仍需保持高度警惕，以防其再次发动攻击。

• 注意事项：

  • 防卫人必须确保防卫行为的必要性和适度性，避免过度防卫或防卫过当。在不法侵害已经停止的情况下，防卫人不得再实施防卫行为，否则可能构成事后防卫（防卫不适时），需要承担相应的法律责任。
  • 对于假想防卫（误以为有不法侵害而实施防卫）的情况，由于实际上并不存在不法侵害，因此防卫人的行为可能构成犯罪。因此，在实施防卫行为前，防卫人应尽可能确认不法侵害的真实存在。

在实际操作中，判定不法侵害是否已停止需要结合具体案情和法律规定进行综合分析。如果你面临相关法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。