结论前置：
- 若公司主动不续签且未维持或提高劳动条件：公司需支付经济补偿金。
- 若公司维持或提高劳动条件而您不愿续签：公司无需支付经济补偿金。
详细分析：
一、公司需支付经济补偿金的情况
当劳动合同到期，且公司决定不续签，同时未提出维持或提高原劳动合同条件时，根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条第五项的规定，公司应当向您支付经济补偿金。这是为了保障劳动者在合同终止后能够获得一定的经济支持，以应对可能的生活和工作变化。
经济补偿金的计算标准：
- 经济补偿金按您在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向您支付。
- 六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向您支付半个月工资的经济补偿。
- 月工资是指您在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。若您的月工资高于当地职工月平均工资三倍的，经济补偿金标准按职工月平均工资三倍的数额支付，且支付年限最高不超过十二年。
计算公式：
- 经济补偿金 = 工作年限 × 月工资（或当地职工月平均工资三倍，若月工资高于此标准）
- 其中，工作年限不足一年的部分，按实际月数比例计算（如六个月为0.5年）。
示例：
假设您在公司工作了3年6个月，月工资为8000元，当地职工月平均工资为5000元。由于您的月工资未超过当地职工月平均工资的三倍，因此经济补偿金为：3.5年 × 8000元/年 = 28000元。
二、公司无需支付经济补偿金的情况
若公司在劳动合同到期时提出以与原劳动合同相同或更好的条件续签合同，但您出于自身原因拒绝续签，那么根据法律规定，公司无需向您支付经济补偿金。因为公司已经尽到了提供合理劳动条件的义务，您自愿放弃续签机会，不应由公司承担责任。
三、特殊情况说明
- 公司降低劳动条件导致不续签：如果公司在续签劳动合同时降低了原劳动合同约定的条件（如降低工资、减少福利等），导致您不愿意续签，那么在这种情况下，您仍然可以要求公司支付经济补偿金。
- 劳动者存在过错：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条的规定，如果您存在严重违反公司规章制度、被依法追究刑事责任等情形，即使劳动合同到期终止，公司也无需向您支付经济补偿金。
建议与提醒：
- 在劳动合同到期前，建议您与公司进行充分沟通，明确双方意愿和续签条件。
- 若公司决定不续签或降低劳动条件，您有权要求公司支付经济补偿金，并保留好相关证据（如劳动合同、工资单、公司通知等）。
- 若您对公司不支付经济补偿金的行为有异议，可依法向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。
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