结论：在公司工作27个月未签订劳动合同，经协调补偿后签订了劳务合同，该劳务合同在符合法定条件的情况下是可以依法更改的。

分析：

1. 未签订劳动合同的法律后果：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。在你工作27个月未签订劳动合同的情况下，公司已经违反了这一规定，并可能因此承担了相应的法律责任（如支付双倍工资差额等）。

2. 劳务合同与劳动合同的区别：

   • 劳务合同通常用于描述提供劳务服务的关系，而劳动合同则是用于规范用人单位与劳动者之间的劳动关系。两者在法律性质、权利义务、争议解决方式等方面存在显著差异。
   • 在你已与公司存在事实劳动关系的情况下，签订劳务合同可能并不完全符合你的实际工作状态和法律权益。

3. 劳务合同的更改：

   • 劳务合同一旦签订，双方应遵守合同约定。然而，如果合同内容存在违法、不公平或显失公平等情形，或者双方协商一致，是可以对合同进行更改的。
   • 更改劳务合同应遵循合法、公平、平等自愿、协商一致的原则，并确保更改后的合同内容不违反法律法规的强制性规定。

4. 更改劳务合同的建议：

   • 审查原合同：首先，仔细审查原劳务合同的内容，特别是关于工作内容、工作时间、劳动报酬、社会保险等关键条款。
   • 协商更改：与公司进行协商，提出更改合同的合理理由和具体建议。在协商过程中，保持冷静和理性，尽量达成双方都能接受的更改方案。
   • 签订书面更改协议：如果双方就更改合同达成一致，应签订书面的更改协议，并明确更改的内容、生效时间等关键信息。
   • 保留证据：在更改合同的过程中，保留好所有相关的证据材料，如协商记录、更改协议等，以备不时之需。

5. 注意事项：

   • 在更改劳务合同前，建议咨询专业律师或法律机构，以确保更改行为的合法性和有效性。
   • 如果公司不同意更改合同，或者更改过程中出现争议，可以考虑通过劳动仲裁或诉讼等法律途径解决。

后续行动建议：

• 如果你对原劳务合同的内容不满意，或者认为合同内容与你的实际工作状态不符，可以与公司进行协商更改。
• 在更改合同的过程中，务必保持谨慎和理性，确保更改后的合同内容符合你的实际需求和法律权益。
• 如果遇到任何法律问题或争议，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。