结论：收小费10元被开除，是否可以起诉需根据具体情况判断，包括公司规章制度、劳动合同约定以及开除行为的合法性等因素。

分析如下：

1. 公司规章制度与劳动合同：

   • 首先，需要审查公司的规章制度以及您与公司签订的劳动合同中，是否有关于收受小费或类似行为的明确规定。如果规章制度或劳动合同中明确规定了收受小费属于严重违反公司规定的行为，且公司有权因此解除劳动合同，那么公司开除您的行为可能具有合法性。
   • 反之，如果规章制度或劳动合同中没有相关规定，或者规定不够明确，那么公司开除您的行为可能缺乏合法依据。

2. 开除行为的合法性：

   • 即使公司规章制度或劳动合同中有相关规定，也需要审查这些规定是否合法、合理。例如，规定是否过于严苛，是否违反了法律法规的强制性规定等。
   • 另外，公司开除您时，是否遵循了法定的程序，如提前通知、听取您的申辩等，也是判断开除行为合法性的重要因素。

3. 起诉的法律依据与可能性：

   • 如果您认为公司开除您的行为缺乏合法依据，或者违反了法律法规的强制性规定，您可以考虑向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或者向人民法院提起诉讼。
   • 在起诉过程中，您需要提供充分的证据证明公司开除您的行为违法，如公司规章制度、劳动合同、开除通知、相关证据材料等。
   • 同时，您也需要了解并遵守相关的诉讼程序和规定，以确保您的权益得到有效维护。

4. 可能的法律后果：

   • 如果法院最终认定公司开除您的行为违法，您可能获得恢复劳动关系、赔偿经济损失等法律救济。
   • 反之，如果法院认定公司开除您的行为合法，您可能需要接受这一结果，并考虑其他就业途径。

建议：

• 在决定是否起诉前，建议您先仔细审查公司规章制度和劳动合同中的相关规定，以及公司开除您的具体理由和程序。
• 如果您认为公司开除您的行为可能违法，建议您咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和帮助。
• 在起诉过程中，您需要积极配合律师的工作，提供充分的证据材料，并遵守相关的诉讼程序和规定。

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