结论：收小费100元被开除是否可以起诉，需结合具体情况判断，主要涉及劳动合同解除的合法性审查及可能的救济途径。以下从不同角度分析：

1. 用人单位解除劳动合同的合法性审查

根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条，用人单位可单方解除劳动合同的情形包括：

• 严重违反用人单位规章制度：若公司规章制度明确规定“收受小费属于严重违纪行为”，且该制度已通过民主程序制定、公示或告知劳动者，则公司解除劳动合同可能合法。
• 严重失职、营私舞弊，给用人单位造成重大损害：若收小费行为导致公司利益受损（如客户投诉、声誉损失等），且损害达到“重大”标准（需公司举证），公司可解除合同。
• 其他法定情形：如劳动者被依法追究刑事责任等，但本案不涉及。

关键点：公司需证明解除行为符合法定或约定条件，否则可能构成违法解除。

2. 劳动者可主张的救济途径

若公司解除行为违法，劳动者可采取以下措施：

• 申请劳动仲裁：根据《劳动争议调解仲裁法》，劳动者可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司：
  • 继续履行劳动合同；
  • 或支付赔偿金（标准为经济补偿金的2倍，经济补偿金按工作年限计算，每满1年支付1个月工资）。
• 提起诉讼：对仲裁结果不服的，可向法院提起诉讼。

示例：若劳动者月工资为5000元，工作2年后被违法解除，可主张赔偿金为：
$\( 5000 \text{元/月} \times 2 \text{个月} \times 2 = 20000 \text{元} \)$

3. 收小费行为的法律性质

• 行政责任：若收小费行为违反行业规定（如《公务员法》《律师法》等对公职人员或特定职业的禁止性规定），可能面临行政处分，但与劳动合同解除的合法性无直接关联。
• 刑事责任：仅当收小费行为构成受贿罪、非国家工作人员受贿罪等犯罪时，才需承担刑事责任。本案中100元金额较小，通常不构成犯罪。

4. 实务建议

• 劳动者：
  • 核查公司规章制度是否明确禁止收小费及违纪后果；
  • 收集解除通知、工资记录、工作证据等材料；
  • 及时申请劳动仲裁，避免超过1年仲裁时效。
• 用人单位：
  • 确保规章制度合法有效（民主程序制定、公示或告知）；
  • 解除劳动合同前需充分举证违纪事实及损害后果；
  • 优先通过协商解决争议，降低法律风险。

总结：收小费100元被开除是否可起诉，需结合公司规章制度、解除程序及损害后果综合判断。若公司无法证明解除行为合法，劳动者可通过劳动仲裁主张赔偿。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。