您好，关于已经刑事立案的要撤案必须走的程序，这是一个涉及法律程序和规定的重要问题，我会为您详细解答。

首先，撤案必须基于明确的法律依据和情形。根据我国《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关法律规定，刑事案件撤案主要基于以下几种情形：情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的；以及其他法律规定免予追究刑事责任的。

接下来，撤案的具体程序会根据案件所处的阶段和负责机构有所不同：

1. 公安机关撤案：

   • 在侦查过程中，若公安机关发现案件符合撤案情形之一，办案部门会制作撤案报告，即《呈请撤销案件报告书》，并报县级以上公安机关负责人批准。
   • 批准后，公安机关会制作《撤销案件决定书》，通知原犯罪嫌疑人、被害人或其家属，并解除对犯罪嫌疑人的强制措施，如取保候审、监视居住等。
   • 最后，公安机关会将案件材料归档保存。

2. 检察机关撤案：

   • 若检察院在审查批捕或起诉阶段认为案件不应追究刑事责任，可以书面通知公安机关撤案。
   • 公安机关在收到通知后，需要在7日内决定是否撤案，并回复检察院。

3. 当事人申请撤案（主要针对自诉案件）：

   • 在自诉案件中，被害人可以向法院申请撤诉。
   • 若案件已移送公安机关，被害人需要通过法律途径证明案件符合撤案条件。

在撤案过程中，有几点注意事项需要您了解：

• 严格审查：撤案决定必须经过严格审查，确保符合法律条件和规定，以维护司法公正。
• 合法合规：撤案过程必须遵循法律程序和原则，不得违反法律法规。
• 保障权益：在撤案过程中，应充分保障犯罪嫌疑人、被害人等涉案人员的合法权益，如及时通知相关涉案人员及其家属。
• 及时通知：撤案后，应及时通知相关涉案人员，确保信息透明和公正。

此外，撤案后若发现新证据或事实表明仍需追究刑事责任，可以重新启动立案程序。这通常涉及线索收集与初查、立案审查、立案决定以及告知相关方等步骤。

总的来说，已立案的刑事案件撤案是一个严肃且复杂的法律程序，必须严格依法进行。希望以上解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时告诉我。