刑事案件立案后，在符合特定条件的情况下是可以撤案的。这些条件主要依据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，具体可以分为以下几类情况：

一、法定撤案情形

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪

   • 当案件涉及的犯罪事实显著轻微，且对社会未造成实质性危害时，不构成犯罪，公安机关或检察院可决定撤案。例如，民间纠纷引发的轻微伤害案件，若双方和解且被害人伤情鉴定为轻微伤，则可能符合此条件。

2. 犯罪已过追诉时效期限

   • 刑法规定了不同犯罪的追诉时效。若犯罪行为已超过相应的追诉时效，且无时效中断、延长等情形，则应撤案。例如，盗窃案件中，若犯罪嫌疑人盗窃财物价值较小，且案发时间已超过法定追诉时效，即符合撤案条件。

3. 经特赦令免除刑罚

   • 国家发布的特赦令可免除特定犯罪分子的全部或部分刑罚。若刑事案件中的犯罪嫌疑人已被特赦，则该案件应撤案。

4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉

   • 侮辱罪、诽谤罪（除严重危害社会秩序和国家利益外）、暴力干涉婚姻自由罪（除致使被害人死亡外）、虐待罪（除致使被害人重伤、死亡外）及侵占罪等属于告诉才处理的犯罪。若被害人未提出告诉或已撤回告诉，则公安机关或检察院应撤案。

5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡

   • 若犯罪嫌疑人或被告人在刑事诉讼过程中死亡，则因诉讼对象不存在，案件应撤案。

6. 其他法律规定免予追究刑事责任的

   • 随着法律体系的完善，可能出现新的免予追究刑事责任的情况。若案件符合此类新规定，则可依此撤案。

二、酌定撤案情形（需检察院监督）

• 不应当追究刑事责任的其他情形
  • 这主要指的是证据不足或存在重大程序违法的情况。例如，关键证人翻供，且无其他客观证据佐证，导致案件证据不足，检察院可建议撤案。但需要注意的是，证据存疑并不必然导致撤案，需结合全案证据综合判断。

三、撤案的程序与后续处理

1. 撤案程序

   • 公安机关决定撤销案件的，应当制作撤销案件决定书，并送达相关当事人和单位。同时，需要将全部案卷材料加以整理，装订归档。对于已采取的强制措施（如拘留、逮捕等），应依法及时解除。

2. 监督机制

   • 人民检察院有权对公安机关的立案活动进行监督。如果发现公安机关的立案活动存在违法情形，如应当立案而不立案或不应当立案而立案等，人民检察院可以要求公安机关说明理由或通知其纠正。

四、注意事项

• 撤案与不起诉的区别：撤案发生在侦查阶段，由公安机关或检察院自侦部门决定；不起诉则适用于审查起诉阶段，由人民检察院决定。
• 司法救济途径：若被害人对撤案决定不服，可在7日内向作出决定的公安机关申请复议；对复议结果仍有异议的，可向上一级公安机关提请复核。此外，被害人还可以通过申诉（向检察院）或自诉（部分案件）等途径维护自己的权益。

总结来说，刑事案件立案后撤案需满足特定条件，并遵循严格的审查和审批程序。如果您或您身边的人遇到相关问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。