刑事案件立案之后，在符合法定情形时是可以撤案的。具体来说，撤案的情形主要包括以下几种：
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：
- 如果案件情节明显轻微，且危害较小，不被视为犯罪行为，那么公安机关应当撤销案件。例如，一些轻微的纠纷或过失行为，如果未达到犯罪的程度，就可能符合撤案的条件。
犯罪已过追诉时效期限的：
- 犯罪行为有一定的追诉时效期限。如果犯罪已过追诉时效期限，那么公安机关也应当撤销案件。这意味着，如果犯罪行为发生在很久之前，且已经超过了法律规定的追诉时间，那么就不再追究刑事责任。
经特赦令免除刑罚的：
- 在特定情况下，国家可能会发布特赦令，免除某些犯罪人的刑罚。如果犯罪人经特赦令免除刑罚，那么公安机关也应当撤销案件。
依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：
- 有些犯罪行为需要被害人主动告诉才处理，如侮辱罪、虐待罪等。如果被害人没有告诉或者撤回告诉，那么公安机关可以撤销案件。
犯罪嫌疑人、被告人死亡的：
- 如果犯罪嫌疑人或被告人死亡，那么案件将终止审理，不再追究刑事责任。在这种情况下，公安机关也应当撤销案件。
然而，也需要注意一些不能撤案的情形：
- 公诉案件中的严重犯罪：对于一些严重的刑事案件，如危害国家安全、恐怖活动等犯罪，即使符合上述撤案条件之一，也可能因为涉及公共利益和法律秩序而不能撤案。
- 已进入审判阶段的案件：如果案件已经进入审判阶段，那么除特殊情况经法院准许外，一般不能撤案。这意味着，一旦案件进入法院审理程序，撤案的可能性就大大降低了。
撤案后的法律后果：
- 撤案后，如果发现新的证据或事实，足以证明犯罪嫌疑人有犯罪事实且应追究刑事责任，司法机关可以再次追诉。例如，之前因证据不足撤案，后又获取关键证据，能清晰证明犯罪行为的发生和嫌疑人的罪责，就会重新启动刑事程序。
- 如果原撤案决定存在错误，如对事实认定有误、适用法律错误等，司法机关也会纠正错误，重新进行追诉。
建议：
- 如果您或您身边的人涉及刑事案件，且希望了解撤案的可能性，建议及时咨询专业律师。律师可以根据案件的具体情况，为您提供专业的法律意见和建议。
- 在刑事案件中，撤案并不是一件容易的事情。它需要符合法定的情形，并经过司法机关的严格审查。因此，不要轻信一些不切实际的承诺或说法。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。