已经立案的刑事案件，在符合法定情形时是可以撤销的。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据与具体情形
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条的规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：
- 解释：此情形指行为虽形式上符合犯罪构成要件，但实质情节轻微，社会危害小，不构成犯罪。例如，邻里间因琐事发生的轻微推搡，未造成明显伤害和后果，可能被视为情节显著轻微而撤销案件。
犯罪已过追诉时效期限的：
- 解释：追诉时效是追究刑事责任的有效期限，超过此期限则不能追诉。具体时效根据法定最高刑确定，最长为二十年，特殊情况下需报请最高人民检察院核准。例如，若某罪行法定最高刑为3年有期徒刑，案发后5年未发现，则即使后续发现也应撤销案件。
经特赦令免除刑罚的：
- 解释：特赦是由国家元首或最高权力机关命令免除特定犯罪人全部或部分刑罚的制度。若犯罪分子被特赦，即使案件已立案，也应撤销案件。
依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：
- 解释：此类犯罪需被害人或其法定代理人提出控告才处理，若未告诉或撤回告诉，则案件撤销。例如，侮辱罪、诽谤罪（除严重危害社会秩序和国家利益外）属告诉才处理的犯罪，若被害人撤回告诉，则案件撤销。
犯罪嫌疑人、被告人死亡的：
- 解释：刑事责任具有人身专属性。若犯罪嫌疑人或被告人死亡，无法对其进行审判和处罚，因此应撤销案件。例如，侦查过程中，犯罪嫌疑人因疾病死亡，案件将撤销。
其他法律规定免予追究刑事责任的：
- 解释：当其他法律有明确规定免予追究刑事责任时，也适用撤案规定。
二、撤销案件的程序
撤销案件必须经过严谨的审查和审批程序，以确保决定的合法性和合理性。这包括侦查机关的初步审查、检察机关的复核以及必要时上级机关的审批等环节。
- 公安机关立案侦查的案件：在侦查过程中，若发现上述法定情形之一，公安机关可以决定撤案。撤案时需制作撤销案件报告书，并报县级以上公安机关负责人批准。
- 人民检察院直接受理的案件：对于人民检察院直接受理侦查的案件，若符合撤案条件，由负责侦查的部门制作拟撤销案件意见书，报请检察长决定。决定撤案后，应制作撤销案件决定书。
- 自诉案件：对于告诉才处理的犯罪等自诉案件，原告人有权自行撤诉。撤诉需按照法律规定的程序进行。
三、实际应用与建议
在面临具体法律问题时，若认为案件可能符合撤销条件，建议尽快咨询我，以便根据案件性质、诉讼阶段及法律规定，获得更详细和准确的法律建议。了解案件是否可撤销及如何操作，对于维护自身权益至关重要。
总结：已经立案的刑事案件在符合法定情形时是可以撤销的，但这些条件的适用都有严格的法律规定和程序要求。司法机关在处理此类案件时应严格依法办事，确保法律的公正实施和当事人的合法权益。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。