已经立案的刑事案件，在符合法定情形时是可以撤销的。以下是对此问题的详细分析及法律依据：

一、撤案的法律依据与具体情形

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的

   • 解释：此情形指行为虽形式上符合犯罪构成要件，但实质情节轻微，社会危害小，不构成犯罪。例如，在盗窃案中，如果盗窃的财物价值极低且未造成实质性损失，可能被视为情节显著轻微而撤销案件。

2. 犯罪已过追诉时效期限的

   • 解释：追诉时效是追究刑事责任的有效期限，超过此期限则不能追诉。根据《中华人民共和国刑法》第八十七条，各类犯罪的追诉时效期限有明确规定。例如，若某罪行法定最高刑为3年有期徒刑，案发后5年未发现，则即使后续发现也应撤销案件。

3. 经特赦令免除刑罚的

   • 解释：特赦是由国家元首或最高权力机关命令免除特定犯罪人全部或部分刑罚的制度。若犯罪分子被特赦，即使案件已立案，也应撤销。

4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的

   • 解释：此类犯罪需被害人或其法定代理人提出控告才处理，若未告诉或撤回告诉，则案件撤销。例如，侮辱罪、诽谤罪（除严重危害社会秩序和国家利益外）属告诉才处理的犯罪，若被害人撤回告诉，则案件撤销。

5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的

   • 解释：刑事诉讼旨在追究犯罪嫌疑人、被告人的刑事责任，若其死亡，则诉讼程序无法继续，案件应撤销。例如，在侦查过程中，犯罪嫌疑人因疾病死亡，案件将撤销。

6. 其他法律规定免予追究刑事责任的

   • 解释：当其他法律有明确规定免予追究刑事责任时，也适用撤案规定。

二、撤案的程序和后果

• 程序：撤案通常需要经过严格的审批程序，确保撤案的合法性和正当性。对于公安机关立案侦查的案件，撤案时需制作撤销案件报告书，并报县级以上公安机关负责人批准。对于人民检察院直接受理的案件，撤案由负责侦查的部门制作拟撤销案件意见书，报请检察长决定。

• 后果：撤案后，犯罪嫌疑人将不再受到刑事追责，但并不意味着其行为完全合法或无需承担其他责任。例如，在某些情况下，即使撤案，犯罪嫌疑人仍可能需要承担民事赔偿责任。

三、特殊情况下的撤案考量

• 证据不足或案件事实、情节错误：若检察院在审查过程中发现证据不足或案件事实、情节存在重大错误，可以要求公安机关撤案。这体现了司法机关对案件质量的严格把控，确保不冤枉一个好人，也不放过一个坏人。

• 自诉案件的撤诉：对于告诉才处理的犯罪等自诉案件，原告人有权自行撤诉。撤诉需按照法律规定的程序进行，且撤诉后一般不得再行起诉，除非有新的事实或证据出现。

总结来说，已经立案的刑事案件在符合法定情形时是可以撤销的，但这些条件的适用都有严格的法律规定和程序要求。司法机关在处理此类案件时应严格依法办事，确保法律的公正实施和当事人的合法权益。如果您或您身边的人遇到相关法律问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。