已立刑事案件在符合法定条件时是可以撤案的，但具体能否撤案需根据案件阶段和具体情况来判断。以下是从不同角度对这一问题的详细解答：

一、撤案的一般条件

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条及相关规定，刑事案件撤案需满足以下法定情形之一：

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪：例如，某些轻微的治安违法行为，若情节显著轻微，可能不构成犯罪，从而可以撤案。
2. 犯罪已过追诉时效期限：根据刑法的规定，不同犯罪有不同的追诉时效期限，若犯罪已过追诉时效，则不再追究刑事责任。
3. 经特赦令免除刑罚：若国家发布特赦令，对特定犯罪人免除刑罚，则相关案件可以撤案。
4. 犯罪嫌疑人死亡：若犯罪嫌疑人在案件侦查、审查起诉或审判阶段死亡，则案件无法继续进行，可以撤案。
5. 其他法律规定免予追究刑事责任：如某些特定情况下，法律可能规定免予追究刑事责任，从而可以撤案。

二、不同阶段撤案的具体操作

（一）公安机关侦查阶段的撤案

在公安机关立案侦查阶段，若发现案件符合撤案条件，公安机关应制作《撤销案件决定书》，并通知原犯罪嫌疑人、被害人或近亲属。同时，公安机关还需解除对犯罪嫌疑人的强制措施，如取保候审、监视居住等，并退还保证金（如有）。

示例：若盗窃案件中，嫌疑人主动归还财物且金额较小，公安机关在调查后认为情节轻微，不构成犯罪，可以依法撤案。

（二）检察院审查起诉阶段的撤案

在检察院审查起诉阶段，若检察院认为案件不符合起诉条件，如证据不足、不构成犯罪或依法不应追究责任等，可以作出不起诉决定，从而终止诉讼程序。不起诉决定分为法定不起诉、酌定不起诉和证据不足不起诉三种。

示例：在故意伤害案中，若伤情鉴定存在争议且无其他直接证据证明犯罪嫌疑人的罪行，检察院可能以证据不足为由作出不起诉决定。

（三）法院审判阶段的撤案

在法院审判阶段，若法院认为证据不足无法定罪，或检察院在宣判前申请撤回起诉并经法院裁定准许，则案件可以撤案。此外，若检察院撤回起诉后补充侦查或作出不起诉决定，案件也将终止。

示例：在受贿案中，若关键证人翻供且无其他客观证据证明犯罪嫌疑人的罪行，法院可能判决无罪或准许检察院撤回起诉。

三、当事人能否自行申请撤案？

一般情况：刑事案件涉及公共利益，当事人无权直接申请撤案。刑事案件的撤案决定通常由公安机关、检察院或法院根据法定条件和程序作出。

例外情形：在自诉案件中，如侮辱、诽谤罪等，自诉人可以自愿撤诉。但撤诉需经法院审查同意，且若自诉人撤诉后无正当理由再次起诉，法院可能不予受理。

示例：甲起诉乙侮辱罪，在庭审过程中双方达成和解，甲可以申请撤诉。法院在审查后认为和解真实有效且不违反法律规定，可以准许甲撤诉。

四、撤案后的法律后果

1. 对嫌疑人的影响：撤案后，嫌疑人被视为未追究刑事责任。但相关记录可能存档，对嫌疑人的社会评价等可能产生一定影响。
2. 国家赔偿：若因错误限制人身自由导致嫌疑人遭受损失，受害人可以依法申请国家赔偿。
3. 后续处理：若撤案后发现新证据或事实变化，公安机关可以重新立案侦查。

示例：撤案后，若公安机关找到新的监控录像证明嫌疑人有罪，可以重新启动调查程序。

五、法律依据

• 《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条、第一百七十七条、第二百条
• 《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百八十六条

综上所述，已立刑事案件在符合法定条件时是可以撤案的。但具体能否撤案需根据案件阶段和具体情况来判断。如果您或您身边的人遇到相关问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。