刑事案件立案后，在特定情况下是可以撤案的。以下是一些常见的撤案情形：
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：
- 如果案件的事实和证据表明，犯罪行为的情节非常轻微，对社会的危害不大，那么司法机关可能会决定撤案。例如，一些轻微的盗窃案，如果盗窃金额小且未造成严重后果，经侦查认定情节显著轻微，就能依法撤案。
犯罪已过追诉时效期限的：
- 不同的犯罪类型有不同的追诉时效期限，超过了这个期限，司法机关就不能再追究刑事责任，案件也可能会被撤案。
经特赦令免除刑罚的：
- 如果犯罪发生后，国家发布了特赦令，免除了犯罪人的刑罚，那么相关案件也会被撤案。
依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：
- 例如侮辱罪、诽谤罪等，如果被害人一开始向司法机关提出控告，但后来又撤回了告诉，那么案件可以撤案。
犯罪嫌疑人、被告人死亡的：
- 因为无法对已死亡的人进行刑事追究，所以案件会被撤案。
其他法律规定免予追究刑事责任的：
- 如果存在其他法律规定免予追究刑事责任的情形，案件也会被撤案。
刑事立案后被害人能否自行申请撤案：
- 刑事立案后，被害人通常不能自行申请撤案。刑事案件分为自诉案件和公诉案件。对于自诉案件，包括告诉才处理的案件等，被害人作为自诉人有权决定是否继续追究被告人刑事责任，可自行申请撤案。而绝大多数刑事案件是公诉案件，由公安机关或检察机关代表国家追究犯罪嫌疑人刑事责任。此时，犯罪行为不仅侵犯被害人个人权益，也破坏社会秩序和公共利益。即便被害人与犯罪嫌疑人达成和解等，被害人也无权自行撤案。是否撤案需由司法机关依据法律规定判断，若符合法定撤案情形，如情节显著轻微、已过追诉时效等，司法机关可决定撤案；若不符合，案件将继续办理。
刑事立案后撤案需符合的法律条件：
- 根据《刑事诉讼法》规定，刑事立案后撤案需符合以下条件：情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的；其他法律规定免予追究刑事责任的。撤案需由办案机关审查，确认符合条件后，依法作出撤案决定。
在探讨立案什么情况可以撤案时，我们了解到撤案的情况有多种。对于一些轻微的刑事案件，如部分自诉案件，被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件，被害人可以自行向法院提起诉讼，之后在宣告判决前，自诉人可以同被告人自行和解或者撤回自诉。另外，在一些公诉案件中，如果犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解，对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。
总之，刑事案件立案后撤案并非随意为之，而是需要符合法律规定的条件和程序。如果你有关于刑事案件撤案的具体问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律解答。