刑事案件撤案的主要情形包括以下几种：

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：

   • 当行为人的行为虽然表面符合犯罪构成要件，但综合考虑情节极为轻微，对社会危害极小，依法不应当认定为犯罪时，案件可撤销。例如，小额盗窃初犯，如果情节显著轻微，可能因此被撤销案件。这体现了法律对轻微违法行为的宽容处理，旨在避免过度刑事化。

2. 犯罪已过追诉时效期限的：

   • 犯罪追诉时效是刑法规定的追究犯罪分子刑事责任的有效期限。不同刑期对应不同的追诉时效，超过时效期限，司法机关不再追究刑事责任，案件应撤销。例如，法定最高刑为不满五年有期徒刑的犯罪，经过五年即超过追诉时效（特殊情况除外）。这是法律对时间流逝后，追究犯罪必要性的考量。

3. 经特赦令免除刑罚的：

   • 特赦是国家对特定罪犯赦免全部或部分刑罚的制度。被特赦令免除刑罚的犯罪嫌疑人或被告人，相关刑事案件应撤销。特赦令由全国人民代表大会常务委员会决定，国家主席发布，体现了国家对特定罪犯的宽大处理。

4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：

   • 这类犯罪包括侮辱罪、诽谤罪（除严重危害社会秩序和国家利益外）、暴力干涉婚姻自由罪（除致使被害人死亡外）、虐待罪（除致使被害人重伤、死亡外）、侵占罪等，需被害人或其法定代理人向法院提出控告和起诉。若未告诉或撤回告诉，案件应撤销。但需注意，如果被害人因受强制、威吓无法告诉的，人民检察院和被害人的近亲属也可以告诉。

5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的：

   • 犯罪嫌疑人或被告人死亡后，因失去承担刑事责任的主体，刑事诉讼活动无法继续进行，一般应撤销案件。但在审理过程中被告人死亡，且能确认其无罪的，应判决宣告无罪。此外，涉及财产犯罪需追缴违法所得或其他涉案财产，或存在共同犯罪嫌疑人的，仍应继续侦查或审理。

6. 其他法律规定免予追究刑事责任的：

   • 这是一个兜底条款，涵盖除上述五种情形外，其他法律规定的免予追究刑事责任的特殊情形。随着法律体系的不断完善，可能有新的法律规定出现，符合该情形的刑事案件也可撤销。

撤案的程序要求：

• 根据《刑事诉讼法》的相关规定，公安机关在侦查过程中发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件。若犯罪嫌疑人已被逮捕，应立即释放并发给释放证明，同时通知原批准逮捕的人民检察院。
• 在审查起诉阶段，人民检察院对公安机关移送审查起诉的案件，发现具有撤案情形的，应作出不起诉决定，相当于“撤案”处理。
• 在审判阶段，宣告判决前，检察院要求撤回起诉的，法院应审查理由并作出是否准许的裁定。准许撤回起诉的，视为一种“撤案”情况。

撤案的注意事项：

• 撤案决定需经过严格审查，确保符合法律规定，避免滥用撤案权。
• 撤案时必须遵守法定程序和手续，保障当事人合法权益，如及时释放被逮捕的犯罪嫌疑人、通知相关机关等。
• 撤案后，相关记录和处理结果应依法归档保存，以备后续查阅和审计。

在实际操作中，如果遇到刑事案件撤案的问题，建议直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议和帮助。