撤案的情形主要包括以下几种，我将从法定撤案情形、特定情境下的撤案情形以及其他免予追究刑事责任的情形三个角度为你详细阐述：

一、法定撤案情形

1. 没有犯罪事实：

   • 若经侦查发现，不存在犯罪行为或所涉行为不构成犯罪，公安机关应当撤销案件。例如，报案描述的事件实为误会，并无刑法意义上的犯罪事实。

2. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪：

   • 对于某些虽然表面符合犯罪构成要件，但情节非常轻微且对社会的危害极小的行为，依照法律规定不认定为犯罪，公安机关可以撤销案件。如初犯盗窃财物价值较小，及时归还并取得被害人谅解的情况。

3. 犯罪已过追诉时效期限：

   • 犯罪行为发生后，若经过法律规定的追诉时效期限，司法机关将不再追诉。不同犯罪的追诉时效期限依据法定最高刑来确定。

4. 经特赦令免除刑罚：

   • 若国家发布特赦令，对特定的犯罪分子免除刑罚，且案件中的犯罪嫌疑人属于特赦对象，公安机关应撤案。

5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡：

   • 若犯罪嫌疑人或被告人在侦查过程中死亡，使得刑事诉讼无法正常进行，基于诉讼目的和实际情况，公安机关会撤销案件。但需注意，若已进入审判阶段，则会根据不同情况作出终止审理或宣告无罪的判决。

6. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉：

   • 对于需被害人或其法定代理人提出告诉后才会立案侦查的特定犯罪，若无告诉或已撤回告诉，公安机关将撤案。例如，侮辱罪、诽谤罪等，通常需要被害人自行向法院提起诉讼。

二、特定情境下的撤案情形

1. 经济犯罪案件处理期限问题：

   • 若对犯罪嫌疑人解除强制措施后十二个月内，或对未采取强制措施的犯罪嫌疑人自立案之日起二年内，仍然不能移送审查起诉或依法作其他处理，公安机关可撤案。

2. 人民检察院通知撤销案件：

   • 在侦查过程中，若人民检察院通知公安机关撤销案件，公安机关必须执行。这通常发生在检察院认为案件不符合起诉条件或存在其他法定撤案情形时。

3. 轻微家庭暴力犯罪案件中被害人的选择：

   • 若被害人在侦查过程中提交书面申请，表示不再要求公安机关处理或要求转为自诉案件，且经审查确为被害人自愿，公安机关应依法撤案。这体现了对被害人意愿的尊重和保护。

三、其他免予追究刑事责任的情形

• 除上述情形外，若其他法律规定了免予追究刑事责任的特殊情形，公安机关也应根据这些规定撤销案件。这包括但不限于涉及特定豁免权规定的犯罪行为，如外交豁免权等。

撤案流程方面，公安机关撤案需遵循严格流程，包括报经上级领导审查批准、写出撤销案件报告、制作撤销案件决定书，并报送检察机关等步骤，以确保撤案的合法性和公正性。

总结来说，撤案的情形多样且复杂，既包括基于案件事实和法律规定的法定撤案情形，也包括基于特定情境和其他法律规定的撤案情形。在撤案过程中，公安机关必须严格遵守法定程序，确保撤案的决策和操作均符合法律规定。如果你对撤案的具体情形或流程还有疑问，或者在实际操作中遇到了相关问题，可以直接向我咨询，我会为你提供更详细的法律解答和帮助。