结论：签订定金后未签订商品房买卖合同，能否要求继续履行合同，需视具体情况而定，主要包括双方是否就合同主要条款达成一致、未签订合同的原因以及是否存在其他阻碍合同履行的因素等。以下从不同角度进行分析：
一、双方已就合同主要条款达成一致，仅因形式问题未签订书面合同
法律背景：
- 根据《民法典》的相关规定，当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。书面形式是合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。以电子数据交换、电子邮件等方式能够有形地表现所载内容，并可以随时调取查用的数据电文，视为书面形式。
- 在商品房买卖中，虽然通常要求签订书面合同，但如果双方已经就合同的主要条款（如房屋位置、面积、价格、付款方式等）达成一致，并且有证据证明这一事实（如聊天记录、录音、证人证言等），那么即使未签订书面合同，也可能被认定为合同已经成立。
法律建议：
- 如果双方已经就合同主要条款达成一致，且买方已经支付了定金，那么买方可以要求卖方继续履行合同，即签订正式的商品房买卖合同并交付房屋。
- 如果卖方拒绝履行，买方可以通过法律途径（如起诉）要求卖方承担违约责任，包括继续履行合同、赔偿损失等。
二、双方未就合同主要条款达成一致，导致未签订书面合同
法律背景：
- 如果双方在定金支付后，未能就合同的主要条款（如房屋价格、付款方式、交付时间等）达成一致，那么合同可能尚未成立。
- 在这种情况下，定金可能被视为预付款或诚意金，其性质取决于双方的具体约定和实际情况。
法律建议：
- 如果合同尚未成立，买方可能无法直接要求卖方继续履行合同。但买方可以与卖方协商，尝试就合同条款达成一致并签订书面合同。
- 如果协商无果，买方可以要求卖方返还已支付的定金。如果卖方拒绝返还，买方可以通过法律途径（如起诉）要求卖方返还定金及可能产生的利息或损失。
三、存在其他阻碍合同履行的因素
法律背景：
- 除了双方是否就合同主要条款达成一致外，还可能存在其他阻碍合同履行的因素，如房屋存在权属纠纷、被查封或抵押等。
- 在这些情况下，即使双方已经签订了定金合同或就合同主要条款达成一致，也可能无法继续履行商品房买卖合同。
法律建议：
- 买方在签订定金合同前，应对房屋的权属状况进行充分了解，确保房屋不存在权属纠纷、被查封或抵押等阻碍合同履行的情况。
- 如果买方在签订定金合同后发现房屋存在上述问题，可以及时与卖方协商解决方案。如果协商无果，买方可以考虑解除合同并要求卖方承担违约责任。
总结与启示：签订定金后未签订商品房买卖合同，能否要求继续履行合同取决于多种因素。作为买方，在签订定金合同前应充分了解房屋状况及合同条款，确保双方就合同主要条款达成一致。在合同履行过程中，如遇到问题应及时与卖方协商并寻求法律帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。