结论：公司要求员工在签订劳动合同的同时签署自愿离职协议，这一行为是否违法需根据具体情况判断。若员工在充分理解协议内容、未受欺诈胁迫且协议内容合法合规的情况下签署，则行为合法；反之，若存在欺诈胁迫、排除员工权利或未履行法定程序等情形，则行为违法。
合法情况分析
员工真实自愿：
- 若员工在签署自愿离职协议时，完全出于自身意愿，没有受到公司的欺诈、胁迫或乘人之危等不当影响，且充分理解了协议的法律后果，那么该协议在内容合法（如经济补偿、工资结算等事项有合理明确的约定）的情况下，是合法有效的。
- 举例：员工因个人职业规划原因，主动与公司协商并签署自愿离职协议，协议中明确约定了经济补偿和离职时间等条款，这种情况下协议是合法的。
充分沟通协商：
- 公司与员工进行了充分的沟通协商，确保员工了解签署协议的法律后果，且协议内容不违反法律法规的强制性规定。在这种情况下，员工基于真实意愿签署的自愿离职协议通常被认定为合法有效。
- 法律背景：根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。自愿离职协议在本质上是双方协商一致解除劳动合同的书面表现。
违法情况分析
欺诈、胁迫等手段：
- 若公司通过欺诈（如虚构事实、隐瞒真相）、胁迫（如威胁员工及其亲友的生命健康、名誉、财产等）或乘人之危等手段，使员工在违背真实意愿的情况下签订自愿离职协议，该协议可被认定为无效或可撤销。
- 法律后果：员工有权在知道或应当知道撤销事由之日起一年内，请求人民法院或仲裁机构予以撤销。同时，公司可能面临行政处罚或民事赔偿等法律责任。
排除员工主要权利、减轻自身责任：
- 协议内容若存在免除公司法定责任、排除员工主要权利的条款（如公司无需支付任何经济补偿、员工放弃社会保险待遇等），这些条款因违反法律规定而无效。公司不能借此损害员工的合法权益。
- 举例：协议中约定员工自愿放弃所有经济补偿，这一条款因违反《劳动合同法》中关于经济补偿的规定而无效。
未履行法定程序：
- 对于符合支付经济补偿条件的员工，公司不能仅通过让员工签订自愿解除协议来逃避支付补偿的责任。此外，对于特殊员工群体（如孕期、产期、哺乳期的女职工），公司随意要求其签订自愿解除劳动合同协议很可能违反法律规定。
- 法律背景：根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位在解除劳动合同时需履行一定的法定程序，如提前通知、支付经济补偿等。若公司未履行这些程序，则可能构成违法解除劳动合同。
恶意诱导逃避责任：
- 如果公司为逃避支付经济补偿等法律责任，恶意诱导员工签署自愿离职协议，这种行为同样不具有合法性。
- 法律后果：公司可能面临劳动监察部门的处罚，同时需承担支付经济补偿等法律责任。
劳动者权益保护建议
拒绝签署的权利：
- 劳动者有权拒绝签署自愿离职协议，特别是当协议内容存在违法或不合理条款时。
法律救济途径：
- 若劳动者已签署自愿离职协议但事后发现权益受损，可通过协商、申请调解、仲裁或诉讼等方式维护自身合法权益。
- 具体流程：劳动者可先与公司协商解决；协商不成可向当地劳动监察部门投诉；投诉无果可申请劳动仲裁；对仲裁结果不服可向人民法院提起诉讼。
证据收集：
- 劳动者在维护自身权益过程中，应注意收集相关证据（如与公司沟通的记录、协议文本、工作证、工资条等），以便在仲裁或诉讼中证明自己的主张。
总结：公司要求员工在签订劳动合同的同时签署自愿离职协议，其合法性取决于多个因素。劳动者应充分了解自己的权益和法律规定，在必要时采取法律手段维护自身利益。若您面临类似情况或有其他法律问题，可直接向我咨询。