核心结论：您在侧方停车时不小心刮了别人的车后离开，这种情况属于交通肇事逃逸行为，需要承担相应的法律责任，不过可以通过积极处理来减轻后果，以下是具体说明。

法律责任层面

1. 行政责任：根据《道路交通安全法》第九十九条规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。所以您可能会面临罚款和拘留的处罚。
2. 民事责任：您刮擦了他人车辆，造成了他人财产损失，需要承担民事赔偿责任。这包括车辆的维修费用等合理支出。如果对方能够证明因车辆受损产生了其他间接损失，如因车辆维修导致无法正常使用而产生的交通费用等，在一定合理范围内您也可能需要赔偿。
3. 保险理赔方面：一般情况下，交通肇事逃逸属于商业险的免责范围。这意味着如果您只购买了交强险，交强险会在其赔偿限额内对对方的损失进行赔偿，但超出交强险赔偿限额的部分，就需要您自己承担。如果您还购买了商业险，由于逃逸行为，商业险大概率不会理赔，相关损失还是得由您个人负责。

积极处理建议

1. 尽快联系对方车主：可以通过查看停车场记录、联系停车场管理方等方式，获取对方车主的联系方式，主动向对方承认错误，表达歉意，并协商赔偿事宜。这种积极的态度有助于缓解对方的情绪，也有利于后续问题的解决。
2. 报警处理：主动向交警部门说明情况，配合交警的调查。虽然您有逃逸行为，但主动投案自首可以视为有悔过表现，根据相关规定，对于自首的交通肇事逃逸者，可以从轻或者减轻处罚。
3. 协商赔偿：与对方车主就赔偿金额和方式进行协商。如果双方能够达成一致，可以签订赔偿协议，按照协议履行赔偿义务。如果协商不成，对方可能会通过法律途径解决，如向法院提起诉讼，此时您需要积极应诉，按照法院的判决承担赔偿责任。