可以，工伤职工可以不与公司谈赔偿，直接到人社局申请工伤认定并主张相关权益，但需注意程序衔接与证据准备。具体分析如下：

1. 直接申请工伤认定的法律依据
   根据《工伤保险条例》第十七条，职工发生事故伤害或被诊断为职业病后，用人单位应在30日内向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请；若单位未申请，工伤职工或其近亲属、工会组织可在1年内直接向人社局提出申请。因此，职工有权绕过公司，直接启动工伤认定程序。

2. 程序衔接：认定后仍需解决赔偿问题
   工伤认定仅是确认“是否属于工伤”的行政程序，认定后需进一步通过以下途径解决赔偿：

   • 劳动能力鉴定：若构成伤残，需申请鉴定确定伤残等级，作为计算赔偿的依据（《工伤保险条例》第二十一条）；
     
   • 协商或仲裁：根据鉴定结果，职工可与公司协商赔偿；协商不成，可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁（《劳动争议调解仲裁法》第五条）；
     
   • 诉讼：对仲裁结果不服的，可向法院提起诉讼。
     关键点：直接申请工伤认定不等于直接获得赔偿，仍需通过后续程序主张权益。

3. 直接申请的利弊分析

   • 优势：
     
     • 避免公司拖延或拒绝申请，导致超过1年申请时限；
       
     • 行政程序具有强制性，人社局调查后若认定工伤，公司需承担举证不利后果。
       
   • 风险：
     
     • 职工需自行准备证据（如劳动关系证明、事故证据、医疗记录等），若证据不足可能导致认定失败；
       
     • 后续赔偿需通过仲裁/诉讼解决，程序周期可能较长。

4. 操作建议

   • 优先固定证据：收集劳动合同、工资记录、事故现场照片、医疗诊断证明等，证明劳动关系及工伤事实；
     
   • 及时申请认定：自事故发生或确诊职业病之日起1年内，向公司所在地人社局提交《工伤认定申请表》及相关材料；
     
   • 同步准备后续程序：在申请认定时，可咨询人社局或律师，了解劳动能力鉴定及仲裁流程，提前准备材料。

总结：工伤职工可直接向人社局申请认定，但需注意后续赔偿需通过仲裁或诉讼解决。建议根据自身情况权衡程序效率与证据准备难度，必要时可同步启动协商与行政程序。如有具体案件细节需进一步分析，可直接向我咨询。