医疗期满员工与单位协商一致辞职，通常不算非本人意愿辞职。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律定义与理解
非本人意愿辞职：在劳动法律语境下，非本人意愿辞职通常指的是因用人单位的原因（如裁员、单位破产、单位解散等）或不可抗力因素（如自然灾害、战争等）导致员工不得不离职的情况。这种情况下，员工往往是被动的，且可能享有相应的经济补偿或失业保险待遇。
协商一致辞职：协商一致辞职则是员工与用人单位在平等、自愿的基础上，通过协商达成一致意见后解除劳动合同的行为。这种情况下，员工是主动的，且通常不会享有因非本人意愿辞职而产生的经济补偿或失业保险待遇。
二、医疗期满的特殊情况
医疗期满后，员工可能因身体原因无法继续从事原工作，也可能能够从事但用人单位因各种原因（如岗位调整、业务变化等）不再需要该员工。然而，无论哪种情况，只要员工与用人单位通过协商达成一致意见后辞职，都应视为协商一致辞职，而非非本人意愿辞职。
三、法律后果与权益
经济补偿：在协商一致辞职的情况下，员工通常不会享有因非本人意愿辞职而产生的经济补偿。但如果用人单位在协商过程中提出解除劳动合同，且员工同意，且符合《劳动合同法》中关于经济补偿的规定（如用人单位提出解除劳动合同且非因员工过错），则员工可能享有经济补偿。但这一情形与医疗期满直接协商辞职有所不同，需具体分析。
失业保险待遇：非本人意愿辞职的员工在符合一定条件时，可以享受失业保险待遇。而协商一致辞职的员工，除非符合特定条件（如用人单位未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件等），否则通常无法享受失业保险待遇。
四、实际操作建议
明确辞职意愿：在医疗期满后，员工应明确自己的辞职意愿，并与用人单位进行充分沟通。如果员工希望继续留在单位工作，可以与用人单位协商调整工作岗位或工作内容；如果员工确实希望辞职，应与用人单位协商确定辞职的具体条件和方式。
保留相关证据：在协商过程中，员工应保留好与用人单位的沟通记录、协商结果等证据，以备不时之需。这些证据在后续可能发生的劳动争议中可能起到关键作用。
咨询专业律师：如果员工在协商过程中遇到法律问题或不确定如何维护自己的权益，可以向我咨询。我会根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。
综上所述，医疗期满员工与单位协商一致辞职通常不算非本人意愿辞职。员工在辞职前应明确自己的意愿和权益，并与用人单位进行充分沟通协商。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。