结论：员工在同一家公司连续工作满十年，且未主动提出订立固定期限劳动合同的情况下，公司不可以拒绝签订无固定期限劳动合同。若公司拒绝签订，则属于违法行为，需承担相应的法律责任。
法律依据与解读
《中华人民共和国劳动合同法》第十四条：
- 该条款明确规定了无固定期限劳动合同的订立条件，其中之一就是劳动者在该用人单位连续工作满十年。
- 在这种情况下，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。这里的“应当”意味着公司有法定的义务与员工签订无固定期限劳动合同。
《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条：
- 该条款规定了公司违法不签订无固定期限劳动合同的法律后果，即自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。
违法后果与应对措施
经济赔偿：
- 如果公司未按照法律规定与符合条件的劳动者签订无固定期限劳动合同，劳动者有权要求公司支付二倍的工资作为赔偿。这是对公司违法行为的直接经济制裁，旨在保护劳动者的合法权益。
行政监管与法律途径：
- 劳动者还可以向当地劳动监察部门投诉，要求公司纠正违法行为并签订无固定期限劳动合同。劳动监察部门将依法对公司进行调查和处理，确保法律法规得到有效执行。
- 若协商无果，劳动者还可以通过申请劳动仲裁或提起诉讼等法律途径来维护自己的合法权益。
特殊情况与注意事项
“连续工作满十年”的连续性：
- 这里的“连续”强调的是不间断的工作状态。如果在这期间劳动合同中断、劳动关系解除又重新建立，导致工作时间不连续，则可能不符合该条款的要求。
劳动者主动提出订立固定期限劳动合同：
- 如果劳动者在满足连续工作满十年的条件下，主动提出订立固定期限劳动合同，那么公司可以与其签订固定期限劳动合同，而不必签订无固定期限劳动合同。
用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，也视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这是对用人单位未及时与劳动者签订书面劳动合同的一种法律约束。
实际建议
- 对于员工：如果你在同一家公司连续工作满十年，且希望继续在公司工作，可以主动向公司提出签订无固定期限劳动合同的要求。如果公司拒绝或拖延，你可以通过法律途径来维护自己的合法权益。
- 对于公司：建议公司严格遵守相关法律法规，与满足条件的劳动者及时签订无固定期限劳动合同，以避免不必要的法律风险和经济损失。
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