结论：在此情况下，子女返还钱款后父母撤诉，一般意味着双方纠纷得到解决，但具体法律后果还需根据实际情况判断。以下从不同角度进行分析：
一、口头赠与与保管的法律性质
口头赠与：
- 口头赠与在法律上是有效的，但需要满足一定的条件，如赠与人具有完全民事行为能力、赠与的意思表示真实、不违反法律或社会公共利益等。
- 若父母明确表示将钱款赠与子女，且子女已接受，则赠与合同成立并生效。此时，父母反悔并主张不当得利，可能缺乏法律依据。
保管关系：
- 保管合同是保管人保管寄存人交付的保管物，并返还该物的合同。
- 若父母与子女之间形成的是保管关系，即父母将钱款交给子女保管，子女有义务在父母要求时返还。此时，父母主张子女返还钱款是合法的。
二、子女返还钱款后父母撤诉的法律后果
纠纷解决：
- 子女返还钱款后，父母选择撤诉，通常意味着双方之间的纠纷已经得到解决，父母不再追究子女的法律责任。
- 撤诉后，原诉讼程序终结，法院不再对案件进行审理和判决。
法律效果：
- 撤诉后，子女无需再承担因该诉讼而可能产生的法律责任，如赔偿、返还等。
- 若父母之后再次就同一事实提起诉讼，法院可能会以“一事不再理”原则为由不予受理，除非有新的证据或事实出现。
三、可能存在的风险与建议
风险：
- 若父母与子女之间的口头协议存在争议，如赠与与保管的界限模糊，可能导致未来再次产生纠纷。
- 撤诉后，若父母发现新的证据或事实，可能无法再通过法律途径维护自己的权益（除非符合再审条件）。
建议：
- 明确协议性质：父母与子女之间应明确钱款的性质是赠与还是保管，并尽可能以书面形式固定下来，以避免未来产生争议。
- 保留证据：无论是赠与还是保管，双方都应保留相关证据，如转账记录、聊天记录、证人证言等，以证明自己的主张。
- 咨询专业律师：若双方对法律性质或权利义务存在争议，建议咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。
总结：在此情况下，子女返还钱款后父母撤诉，一般意味着双方纠纷得到解决。但为了避免未来可能产生的争议和风险，建议父母与子女之间明确钱款的性质，并保留相关证据。若遇到法律问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为你提供专业的法律建议。