父母自己的养命钱被儿子拿走要求返还，这一行为是否犯法，需根据具体情况来判断。以下是从不同角度进行的分析：

1. 如果儿子未经父母同意，擅自拿走养命钱：

   • 法律性质：这可能构成盗窃或侵占行为。盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为；侵占则是指以非法占有为目的，将他人的交给自己保管的财物、遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交还的行为。在此情况下，儿子未经父母同意，擅自拿走其养命钱，若数额较大，且父母要求返还而儿子拒不返还，则可能触犯相关法律。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。对于侵占行为，若数额较大，拒不交还的，处二年以下有期徒刑、拘役或者罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处二年以上五年以下有期徒刑，并处罚金。

2. 如果儿子经父母同意，暂时拿走养命钱，但事后拒不返还：

   • 法律性质：这可能构成违约行为或不当得利。若父母与儿子之间有明确的约定，如儿子暂时借用养命钱并承诺在一定期限内返还，但事后拒不履行承诺，则构成违约行为。若父母与儿子之间没有明确的约定，但儿子无正当理由占有父母的养命钱并拒不返还，则可能构成不当得利。
   • 法律后果：对于违约行为，父母可以依据《中华人民共和国民法典》的相关规定，要求儿子承担违约责任，如返还养命钱并支付违约金等。对于不当得利，父母可以要求儿子返还所得的利益，即养命钱。

3. 特殊情况考虑：

   • 如果儿子拿走养命钱是出于紧急需要，如医疗救治等，且事后能够积极返还或补偿：在这种情况下，虽然儿子的行为可能在一定程度上侵犯了父母的财产权，但考虑到其紧急需要和事后积极返还或补偿的态度，法律可能会给予一定的宽容和理解。然而，这并不意味着儿子的行为完全合法，父母仍有权要求儿子返还养命钱或进行补偿。
   • 如果父母与儿子之间存在家庭纠纷或矛盾：在这种情况下，儿子拿走养命钱可能并非出于恶意或非法占有目的，而是由于家庭纠纷或矛盾导致的情绪失控或冲动行为。然而，无论出于何种原因，儿子未经父母同意擅自拿走养命钱都是不恰当的，父母有权要求其返还。

建议：

• 如果父母发现自己的养命钱被儿子拿走，首先应与儿子进行沟通，了解其拿走钱的原因和用途，并要求其返还。
• 如果儿子拒不返还或无法联系到儿子，父母可以向公安机关报案或向人民法院提起诉讼，要求儿子返还养命钱并承担相应的法律责任。
• 在处理此类问题时，父母应保留好相关证据，如银行转账记录、聊天记录等，以便在需要时提供证明。

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