结论：老王是否可以起诉子女，取决于子女是否构成债务加入或债务转移，以及是否有充分的证据支持其诉求。以下从不同角度进行分析：

一、子女是否构成债务加入或债务转移

1. 债务加入：

   • 定义：债务加入是指第三人（在此为子女）与债务人（在此为父母）约定加入债务，并通知债权人（在此为老王），或者第三人向债权人表示愿意加入债务，债权人未在合理期限内明确拒绝的，债权人可以请求第三人在其愿意承担的债务范围内和债务人承担连带债务。
   • 分析：若子女口头承诺还款，且老王接受该承诺，并基于该承诺减少了向父母追讨债务的行为，可以视为子女加入了债务关系。但口头承诺的举证难度较大，老王需要提供其他证据（如录音、聊天记录、证人证言等）来证明子女的承诺。

2. 债务转移：

   • 定义：债务转移是指债务人将债务的全部或部分转移给第三人承担的行为。债务转移需要债权人同意，否则不发生法律效力。
   • 分析：若父母将债务全部或部分转移给子女，且老王同意该转移，则子女成为新的债务人。但同样，口头协议的举证难度较大，且需要证明老王同意了债务转移。

二、证据问题

• 口头承诺的举证：口头承诺在法律上属于口头合同，其举证难度较大。老王需要提供其他证据来佐证子女的承诺，如录音、聊天记录、证人证言等。若无法提供充分证据，老王可能面临败诉的风险。
• 书面证据的重要性：为了避免纠纷和举证困难，建议在进行债务加入或债务转移时，签订书面协议，明确各方的权利和义务。

三、法律建议

1. 收集证据：老王应尽可能收集与子女承诺还款相关的证据，如录音、聊天记录、证人证言等，以证明子女的承诺和债务关系。
2. 协商解决：在起诉前，老王可以尝试与子女和父母进行协商，寻求和解或达成还款协议。这有助于节省诉讼成本和时间。
3. 起诉条件：若协商无果，且老王有充分证据证明子女构成了债务加入或债务转移，且该债务未超过诉讼时效，老王可以向法院提起诉讼，要求子女承担还款责任。
4. 诉讼风险：老王需要意识到诉讼的风险，包括举证困难、诉讼成本、时间成本等。在决定起诉前，应充分评估自身情况和诉讼风险。

四、可能的法律后果

• 若子女构成债务加入或债务转移：且老王有充分证据支持其诉求，法院可能判决子女承担还款责任。
• 若子女不构成债务加入或债务转移：或老王无法提供充分证据支持其诉求，法院可能驳回老王的诉讼请求。

进一步思考：在实际操作中，债务纠纷往往涉及复杂的法律关系和证据问题。因此，建议老王在处理此类纠纷时，寻求专业律师的帮助，以确保自身权益得到充分保护。若你有任何法律问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。