取得谅解书后，公安并不一定会撤案，是否撤案需根据案件具体情况和法律规定来综合判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、谅解书的作用
谅解书是受害方对加害方表示谅解并出具的一种书面文件，它通常表明受害方愿意放弃部分或全部民事赔偿请求，或者对加害方的行为表示宽容。在交通事故等刑事案件中，谅解书可以作为量刑的一个参考因素，有助于减轻加害方的刑事责任。然而，谅解书并不具有直接决定案件是否撤案的法律效力。
二、撤案的法定条件
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，公安机关在侦查过程中，如果发现案件具有下列情形之一的，应当撤销案件：
- 没有犯罪事实：即经侦查确认，不存在犯罪行为或犯罪行为并非加害方所为。
- 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪：即加害方的行为虽然违法，但情节轻微，社会危害性不大，依法不构成犯罪。
- 犯罪已过追诉时效期限：即犯罪行为发生后，经过法律规定的追诉时效期限，不再追究刑事责任。
- 经特赦令免除刑罚：即加害方被特赦令免除刑罚，不再追究刑事责任。
- 犯罪嫌疑人死亡：即加害方在侦查过程中死亡，无法追究刑事责任。
- 其他依法不追究刑事责任的情形：如加害方具有法定免责事由等。
谅解书并不属于上述法定撤案条件中的任何一种。因此，即使取得了谅解书，公安机关也不能直接撤案。
三、谅解书对案件处理的影响
虽然谅解书不能直接导致撤案，但它在案件处理过程中仍然具有一定的作用。具体来说：
- 量刑参考：在量刑时，法院可能会考虑受害方的谅解态度，对加害方从轻或减轻处罚。
- 刑事和解：在符合法定条件的情况下，加害方和受害方可以达成刑事和解协议。刑事和解协议达成后，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。然而，刑事和解并不等同于撤案，它只是影响量刑的一个因素。
四、实际操作中的建议
- 积极沟通：如果加害方希望取得受害方的谅解并争取从宽处理，应积极与受害方沟通，表达歉意并协商赔偿事宜。
- 配合调查：在公安机关侦查过程中，加害方应积极配合调查，如实陈述事实，提供相关证据。
- 寻求法律帮助：如果加害方对案件处理有疑问或需要法律帮助，可以及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，并制定合适的应对策略。
总结来说，取得谅解书后公安并不一定会撤案。是否撤案需根据案件具体情况和法律规定来综合判断。如果你或你身边的人遇到了类似的问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。