醉驾逃逸且发生轻微事故的情况下，即使有谅解书，一般也不能直接撤案，但谅解书在后续处理中会起到一定的积极作用。以下从不同角度为你详细分析：

从刑事立案的角度

醉驾逃逸并发生轻微事故，已经涉嫌危险驾驶罪和交通肇事逃逸。危险驾驶罪属于公诉案件，一旦公安机关立案侦查，就进入了刑事诉讼程序。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，公诉案件的撤案有着严格的条件和程序限制，并非由被害人或其家属的意志决定。所以，仅凭谅解书，公安机关一般不会直接撤案。

从谅解书的作用角度

谅解书是被害人或其家属对犯罪嫌疑人表示谅解的书面文件，它在刑事诉讼中具有重要的参考价值。虽然不能直接导致撤案，但可以在后续的量刑环节中起到减轻处罚的作用。具体来说，法院在审理案件时，会综合考虑犯罪嫌疑人的犯罪情节、悔罪表现、社会危害程度以及谅解书等因素，来决定是否从轻或减轻处罚。因此，有谅解书的情况下，犯罪嫌疑人可能会获得相对较轻的刑罚。

从可能的法律后果角度

1. 行政处罚：醉驾本身就会面临严厉的行政处罚，如吊销机动车驾驶证、五年内不得重新取得机动车驾驶证等。如果逃逸，还可能面临更重的处罚。
2. 刑事处罚：如前所述，醉驾逃逸涉嫌危险驾驶罪和交通肇事逃逸，可能会面临拘役、有期徒刑等刑事处罚。但有了谅解书，法院在量刑时可能会考虑这一因素，对犯罪嫌疑人从轻或减轻处罚。

给你的建议

1. 积极配合调查：如果涉嫌醉驾逃逸，应积极配合公安机关的调查工作，如实陈述事实，不要隐瞒或逃避。
2. 争取谅解：尽可能与被害人或其家属沟通，争取获得谅解书。这有助于在后续的量刑环节中获得从轻或减轻处罚的机会。
3. 寻求法律帮助：在处理此类案件时，建议寻求专业律师的帮助。律师可以为你提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助你更好地维护自己的合法权益。

如果你或你身边的人遇到了类似的问题，或者有其他法律疑问，都可以直接向我咨询，我会尽我所能为你提供专业的法律帮助。