醉驾得到对方谅解并写了谅解书，并不意味着案件一定会被撤案。以下从几个方面为你详细分析：

1. 醉驾的法律性质： 醉驾，即醉酒驾驶机动车，是一种严重的违法行为，它不仅危及公共安全，还可能造成严重的人身伤害和财产损失。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，醉驾可能构成危险驾驶罪，需要承担刑事责任。

2. 谅解书的作用： 谅解书是受害方对犯罪嫌疑人或被告人的行为表示谅解，并愿意减轻或免除其部分或全部法律责任的一种书面文件。在刑事诉讼中，谅解书可以作为量刑的一个考虑因素，但它并不具有决定性的作用。也就是说，即使有了谅解书，法院在判决时仍然会根据案件的具体情况、犯罪嫌疑人的认罪态度、社会危害程度等因素来综合考量。

3. 撤案的条件： 撤案，即撤销案件，通常是在案件侦查、审查起诉或审判过程中，因发现案件不符合起诉条件、证据不足或犯罪嫌疑人死亡等原因而作出的决定。对于醉驾案件来说，除非存在法定撤案情形（如证据不足、犯罪嫌疑人死亡等），否则一般不会因为受害方的谅解而撤案。

4. 实际案例与法律实践： 在实际的法律实践中，醉驾案件即使得到了受害方的谅解，也往往需要经过法院的审判来确定最终的刑罚。谅解书可能会作为量刑的一个有利因素，但并不能直接导致案件的撤销。

建议：

• 如果你或你身边的人涉及醉驾案件，并得到了对方的谅解书，不要误以为案件就会因此被撤案。
• 应该积极配合司法机关的调查和审判工作，如实陈述事实，认罪悔罪，争取从轻或减轻处罚。
• 同时，也可以寻求专业律师的帮助，了解案件的具体情况和可能的法律后果，以便更好地维护自己的合法权益。

如果你有任何关于醉驾案件或其他法律问题的疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供专业、全面的法律解答。