故意伤害罪有谅解书一般也不可以撤案。下面我为您详细解释：

1. 撤案与否的决定权：

   • 故意伤害罪属于公诉案件，这意味着是否追究犯罪嫌疑人的刑事责任，主要由检察院代表国家提起公诉，并由法院最终判决，而非被害人单方面决定。
   • 因此，即使被害人出具了谅解书，公安机关和检察院也不会因此直接撤案。

2. 谅解书的作用：

   • 谅解书在量刑过程中具有重要影响。它能体现犯罪嫌疑人的悔罪态度、积极赔偿并取得被害人谅解等情节。
   • 法院在量刑时会酌情考虑这些情节，从轻处罚。例如，在一些轻微故意伤害案件中，若犯罪嫌疑人积极赔偿并获谅解，可能会被判处缓刑等较轻刑罚。

3. 撤案的特殊情况：

   • 若犯罪情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪，或者侦查中发现有其他依法不应追究刑事责任的情形（如犯罪已过追诉时效期限），公安机关应当撤销案件。
   • 但这些情况较为少见，且需由公安机关根据法律规定和案件具体情况综合判断。

综上所述，故意伤害罪有谅解书并不意味着可以撤案。案件仍会按照刑事诉讼程序继续进行，直至法院作出最终判决。如果您或您的亲友面临类似情况，建议尽早咨询专业律师，以便更好地了解法律程序和权益保障。