致人轻伤二级已取得谅解书，一般情况下不可以直接撤案，但可以从轻或减轻处罚。以下是对此问题的详细分析：

一、轻伤二级的法律性质与案件性质

轻伤二级在我国刑法中已达到故意伤害罪的立案标准，属于刑事犯罪案件。一旦公安机关立案侦查，即代表国家公权力开始介入，追究犯罪嫌疑人的刑事责任。这个过程是严肃且不可逆的，不是当事人双方私下和解就能随意撤销的。故意伤害致人轻伤二级属于公诉案件，即由国家公诉机关（通常是人民检察院）对犯罪嫌疑人提起公诉，追究其刑事责任。

二、谅解书的作用与限制

谅解书是受害人对犯罪嫌疑人的行为表示谅解的一种书面证明。在刑事案件中，谅解书虽然不能直接导致案件撤销，但它是一个重要的量刑情节。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对于达成和解协议的案件，人民法院可以依法对被告人从宽处罚。这意味着，如果犯罪嫌疑人取得了受害人的谅解，并签订了和解协议，法院在判决时可能会考虑这一情节，从而对其从轻或减轻处罚，如判处缓刑或从轻判处有期徒刑。

三、撤案的可能性及条件

撤案并非易事，而是需严格依据法律规定及具体案件情况来决定。在公诉案件中，撤案需满足以下条件之一：

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
2. 犯罪已过追诉时效期限的；
3. 经特赦令免除刑罚的；
4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
6. 其他法律规定免予追究刑事责任的。

轻伤二级案件，由于其已达到故意伤害罪的立案标准，一般不符合上述撤案条件。然而，在实践中，若犯罪嫌疑人与被害人达成和解协议，积极赔偿损失并取得谅解，且情节轻微，公安机关可根据具体情况决定是否撤案，但这种情况较为罕见。审查起诉阶段，人民检察院对于犯罪情节轻微，不需判处刑罚或免除刑罚的，可作出不起诉决定，但这也不等同于撤案。

四、实际操作建议

1. 积极赔偿与道歉：犯罪嫌疑人应积极向受害人赔偿损失、赔礼道歉等，以争取受害人的谅解。这不仅有助于缓解双方的矛盾，也有助于改善犯罪嫌疑人在司法程序中的地位。
2. 配合司法机关调查：犯罪嫌疑人应积极配合司法机关的调查工作，如实陈述事实，提供必要的证据和材料。这有助于司法机关准确查明案情，作出公正的判决。
3. 寻求专业法律帮助：在处理此类案件时，建议向我咨询以获取更具体的法律建议和帮助。我可以根据案件的具体情况，为你提供更详细的法律分析和应对策略。

综上所述，致人轻伤二级已取得谅解书，一般情况下不可以直接撤案，但可以从轻或减轻处罚。案件的走向和性质主要由法律规定和司法机关的判断决定。因此，当事人应正确理解谅解书的作用和限制，避免产生不必要的误解和期望。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。