交通事故取得谅解书且不起诉，公安局一般不可以直接撤案。下面我为你详细解释：

在交通事故中，取得受害方的谅解书确实是一个重要的环节，但它并不直接决定公安机关是否会撤案。撤案的决定需要综合考虑多种因素，并严格依照相关法律法规以及具体事故的实际情况来做出。

1. 轻微民事侵权行为：

   • 如果交通事故仅造成了轻微的民事侵权行为，并没有达到刑事犯罪的严重程度，那么在这种情况下，获得受害方的谅解书有可能成为推动公安机关进行撤案处理的一份重要参考因素。

2. 刑事犯罪程度：

   • 然而，如果交通事故已经达到了刑法中所规定的刑事犯罪的程度，例如交通肇事罪等，那么仅凭取得谅解书本身，往往并不足以使公安机关放弃对该起事故的继续调查与追究。
   • 在这种情况下，谅解书虽然可以作为减轻被告人刑罚的一种有利证据，在审判过程中起到积极作用，但它并非撤案的必要条件。

3. 法律程序和衡量标准：

   • 对于刑事犯罪的立案以及撤案，都有着严谨的法律程序和明确的衡量标准。这包括了对事故性质、后果、肇事者过失程度等各方面因素的全面考量。
   • 公安机关将会严格依照相关法律法规以及具体事故的实际情况，来权衡是否应该撤案。

综上所述，交通事故取得谅解书且不起诉，并不意味着公安局可以直接撤案。撤案的决定需要综合考虑多种因素，并严格依法进行。如果你有更具体的情况或疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的实际情况给出更详细的法律建议。