交通肇事取得谅解并不必然导致不起诉，但谅解书是检察机关在决定是否起诉时的重要参考因素之一。以下是对此问题的详细分析：

一、谅解书的作用与意义

谅解书是在交通事故发生后，肇事者与受害者或其家属之间达成的一种书面和解协议。它表明肇事者对自己的行为表示悔过，并向受害者或其家属道歉，同时承诺进行经济赔偿。受害者或其家属则在谅解书中表示对肇事者的行为予以谅解，并可能请求司法机关在从轻或减轻处罚方面给予考虑。谅解书在法律上具有一定的效力，它体现了肇事者的悔罪态度和积极赔偿行为，有助于修复社会关系，减少社会矛盾。

二、检察机关决定是否起诉的依据

1. 公诉案件性质：交通肇事罪属于公诉案件，其举证责任在公诉机关，即检察机关。因此，即使被害人或其家属出具了谅解书，也不能直接决定检察机关是否起诉。
2. 法律规定：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。这包括犯罪情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚等情形。
3. 综合考量因素：检察机关在决定是否起诉时，会综合考虑案件的所有相关因素，包括但不限于犯罪情节、犯罪嫌疑人的态度（如自首、立功）、对社会的危害程度以及是否取得谅解书等。

三、谅解书对检察机关决定不起诉的影响

1. 从宽处理的可能性：如果交通肇事罪的犯罪情节相对轻微，比如造成的人员伤亡和财产损失程度较低，且犯罪嫌疑人积极履行民事赔偿责任并取得了被害人或其家属的充分谅解，那么检察机关在考虑是否起诉时，可能会将谅解书作为从宽处理的一个因素。在这种情况下，检察机关可能会根据《刑事诉讼法》的规定，结合案件的具体情况，作出不起诉决定。
2. 非决定性因素：然而，谅解书并非决定性因素。如果犯罪后果特别严重，即便存在谅解书，检察机关依然有可能依照法律规定提起公诉。因为检察机关需要综合考虑案件的整体情况，确保法律的公正实施和社会的公共利益。例如，在造成人员重伤、死亡或重大财产损失的严重交通肇事案件中，即便肇事者取得了受害人或其家属的谅解书，由于犯罪性质恶劣、社会危害大，检察机关通常会提起公诉以维护公共利益和社会秩序。

四、具体情形分析

1. 轻微交通肇事案件：在轻微交通肇事案件中，如果肇事者具有自首、积极赔偿并取得受害人谅解等从轻情节，且犯罪情节确实轻微，检察机关可能会根据《刑事诉讼法》的规定作出不起诉决定。
2. 严重交通肇事案件：对于造成人员重伤、死亡或重大财产损失的严重交通肇事案件，即便肇事者取得了受害人或其家属的谅解书，检察机关通常会提起公诉。但在量刑阶段，谅解书仍可作为从轻处罚的一个依据。

五、建议与总结

在处理交通肇事案件时，肇事者应积极与受害者或其家属协商、达成谅解，以减轻可能的法律责任。同时，也应尊重检察机关的起诉决定，配合司法机关的调查和处理工作。对于涉嫌犯罪的交通肇事行为，无论是否有谅解书，都应依法承担相应的法律责任。如果您或您身边的人遇到交通肇事相关法律问题，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。