在交通肇事案件中，关于达成赔偿谅解后是否可以做不起诉处理的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要综合考虑多种法定条件和案件具体情况的。

首先，我们要明确的是，谅解虽然是一个重要的考量因素，但它并不必然导致不起诉的结果。不起诉决定需严格依据法定条件作出，这些条件主要包括法定不起诉、酌定不起诉和证据不足不起诉三种情形。

法定不起诉条件：

1. 如果交通肇事行为造成的后果相对较轻，未构成严重社会危害，检察机关可能认为不构成犯罪而决定不起诉。
2. 若犯罪已过追诉时效期限，如一般交通肇事罪的追诉时效为五年，逃逸或有特别恶劣情节的为十年，因逃逸致人死亡的为十五年，超过此时效期限将不再追究刑事责任。
3. 在特定情况下，如国家发布的特赦令免除刑罚，也可能导致不起诉。
4. 交通肇事罪不属于需要被害人亲自提起诉讼才能启动刑事诉讼程序的案件类型，但这一点并不直接决定是否不起诉。
5. 若犯罪嫌疑人、被告人在诉讼过程中死亡，检察机关会决定不起诉。
6. 如有其他法律明确规定对某种交通肇事行为可免予追究刑事责任，检察机关将依此作出不起诉决定。

酌定不起诉条件：

即便取得被害人谅解，若犯罪嫌疑人具有以下情形，也可能符合酌定不起诉条件：

1. 犯罪嫌疑人主动投案并如实供述罪行（自首），或有检举、揭发他人犯罪行为等立功表现。
2. 犯罪嫌疑人系首次犯罪（初犯），且平时社会表现良好，无违法犯罪记录（偶犯且平时表现良好）。
3. 交通肇事后果相对较轻，如仅造成较小的财产损失或轻微的人员受伤，且犯罪嫌疑人已积极赔偿并取得被害人谅解。

证据不足不起诉条件：

若交通肇事案件经过二次补充侦查后，检察机关仍认为证据不足，无法确凿证明犯罪嫌疑人的行为构成交通肇事罪，即使取得被害人谅解，也应依法作出不起诉决定。

综合分析与建议：

在处理交通肇事案件时，检察机关会综合考虑案件的具体情况、证据的充分性、社会公共利益以及被害人的意见和诉求等因素。因此，即便您或您的亲友在交通肇事案件中达成了赔偿谅解，也并不意味着一定会被不起诉。为了更准确地了解案件走向和获取法律帮助，我建议您及时咨询专业律师。律师可以根据案件的具体情况，为您提供更详细的法律意见和策略建议，确保您的合法权益得到有效维护。