车祸谅解书在一定情况下是可以撤销的。下面我详细解释一下相关情况：

1. 撤销的前提：

   • 如果谅解书是基于欺诈、胁迫等违背当事人真实意思的情况下签订的，那么当事人有权撤销这份谅解书。例如，肇事者通过威胁被害人家属的方式迫使其签署谅解书，家属事后可以通过法律途径申请撤销。
   • 如果谅解书中附有条件，而这些条件后来并未达成，那么当事人也可以考虑撤销谅解书。

2. 撤销的程序：

   • 撤销谅解书通常需要向司法机关（如法院）说明情况，并提交相应的证据来证明撤销的合理理由。
   • 司法机关会综合考量各方面因素，包括撤销的理由是否充分、证据是否确凿，以及撤销对案件处理可能产生的影响，然后决定是否认可撤销行为。

3. 撤销的难度：

   • 如果谅解书是出于自愿且不存在法定可撤销情形，那么撤销的难度会相对较大。
   • 一般来说，谅解书一旦签署，就具有一定的法律效力和严肃性，不能随意撤销。

4. 撤销后的影响：

   • 如果谅解书被成功撤销，那么它在法律上的效力也会随之消失。这意味着，原本基于谅解书所作出的从轻量刑等考量可能不再适用。
   • 撤销谅解书后，双方当事人可能需要重新协商赔偿事宜或通过法律途径解决争议。

综上所述，车祸谅解书在一定情况下是可以撤销的，但具体能否撤销以及撤销后的法律后果，需要根据实际情况和法律规定来判断。如果你在这方面有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。