交通事故出了谅解书在一定条件下是可以撤回的。以下是对此问题的详细分析：
一、谅解书的性质与撤回条件
谅解书本质上是被害人或其家属对肇事者表示谅解的意思表示，它具有一定的严肃性和证明力。然而，这并不意味着谅解书一旦出具就不可撤回。在存在重大误解、欺诈、胁迫等法定情形时，使得谅解并非出于真实意愿，那么可以通过法律途径请求撤回。
二、撤回谅解书的法律依据与程序
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。同时，如果一方以欺诈、胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方或受胁迫方也有权请求撤销。
撤回程序：
- 要成功撤回谅解书，需要提供充分的证据来证明上述法定情形的存在。例如，如果谅解书是在被胁迫的情况下签署的，那么需要提供胁迫的证据，如录音、录像、证人证言等。
- 撤回谅解书的请求通常需要向司法机关提出，并提交相应的证据材料。司法机关会综合考量各方面因素，判断是否认可撤销行为及其对案件处理的影响。
三、撤回谅解书的法律后果
对案件处理的影响：
- 如果谅解书被成功撤回，那么之前基于该谅解所产生的对加害人从宽处罚的效果可能会受到影响。例如，在刑事案件中，谅解书通常是量刑时考虑的从轻情节之一。如果谅解书被撤回，那么这一从轻情节可能不再适用。
对双方关系的影响：
- 撤回谅解书可能会对双方的关系产生负面影响。特别是如果谅解书是在双方协商后达成的，那么撤回可能会破坏双方之间的信任和和解氛围。
四、建议与注意事项
在签署谅解书前要谨慎考虑：
- 在签署谅解书前，被害人或其家属应该充分了解肇事者的犯罪情节、赔偿能力等情况，并谨慎考虑是否愿意出具谅解书。
保留相关证据：
- 如果在签署谅解书后发现存在重大误解、欺诈、胁迫等情形，应该及时保留相关证据，以便在需要时向司法机关提出撤回请求。
咨询专业律师：
- 在处理此类法律问题时，建议咨询专业律师的意见。律师可以根据具体情况提供法律建议，并帮助当事人维护自己的合法权益。
如有任何关于交通事故谅解书撤回或其他法律问题的疑问，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。