在刑事案件中，取得对方谅解后并不意味着可以直接撤案，撤案与否需根据案件性质、具体情节及法律规定综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、公诉案件
一般情况下不可撤案
- 法律依据：根据《刑事诉讼法》的相关规定，公诉案件的追诉权由国家行使，检察机关根据案件具体情况和法律规定决定是否提起公诉。即便犯罪嫌疑人取得被害人谅解，也只是从宽处理的情节之一，并不直接导致案件撤销。
- 实例说明：如故意杀人、抢劫等严重暴力犯罪，即便取得谅解，检察机关通常也会依法提起公诉，以维护社会公平正义。
特殊情况下可不起诉
- 法律依据：依据《刑事诉讼法》第一百七十七条第二款，对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚或免除刑罚的，人民检察院可作出不起诉决定。若犯罪嫌疑人取得谅解且情节符合，检察机关可能作出不起诉决定。
- 实例说明：在某些轻微故意伤害案件中，若双方存在特殊关系，犯罪嫌疑人积极赔偿并取得谅解，检察机关可能会考虑不起诉。但需注意，这并非撤案，而是检察机关在审查起诉阶段作出的不起诉决定。
二、自诉案件
- 可以撤案
- 法律依据：根据《刑事诉讼法》第二百一十二条，自诉案件在宣告判决前，自诉人可以同被告人自行和解或撤回自诉。人民法院审查后认为符合法律规定，通常会准许撤案。
- 实例说明：侮辱、诽谤案（除严重危害社会秩序和国家利益外）属自诉案件，若被告人赔礼道歉并取得谅解，被害人可向法院申请撤回自诉，法院一般会准许。
三、谅解书的作用与限制
- 作用：谅解书是被害人与犯罪嫌疑人或其家属之间达成和解的书面证明，对案件的处理结果具有重要影响。在量刑时，法院会酌情考虑谅解书的存在，可能对被告人给予从轻或减轻处罚。
- 限制：谅解书并不直接决定案件的撤销或结案。案件的撤销或结案需要由司法机关根据案件的具体情况和法律规定来决定。即使双方达成了和解协议，并且犯罪嫌疑人或被告人已经履行了协议中的义务，案件仍然需要经过司法程序进行处理。
四、特殊情况下的撤案
- 如果经过侦查发现存在《刑事诉讼法》第十六条规定的情形之一的，如不认为是犯罪的、犯罪已过追诉时效期限的、经特赦令免除刑罚的等，司法机关可以撤销案件、不起诉、终止审理或宣告无罪。但这些情况与被害人出具的谅解书无关。
五、建议
- 全面了解案件性质：在面临刑事案件时，首先要了解案件的性质是公诉还是自诉，以便对案件的走向有初步判断。
- 积极寻求和解：在可能的情况下，积极与被害人沟通，寻求和解并取得谅解书，这有助于在量刑时获得从轻或减轻处罚。
- 咨询专业律师：如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据具体案情、法律规定及司法实践，为你提供针对性的法律分析和解决方案。