公司在合同到期时是否可以选择不续签，需根据具体情况及合同类型来判定。以下是对此问题的详细解析：

1. 固定期限劳动合同

   • 一般情形：根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，劳动合同期满时，公司有权选择不续签劳动合同。但在此情况下，除非用人单位维持或提高劳动合同约定条件而劳动者不同意续订，否则公司应向劳动者支付经济补偿。经济补偿的计算方式为：按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，则支付半个月工资的经济补偿。例如，若员工小李在公司工作了3年零4个月，劳动合同到期后公司决定不续签，则公司应支付给小李3.5个月工资作为经济补偿。
   • 特殊情形：若劳动者存在《劳动合同法》第四十二条规定的特定情形（如从事接触职业病危害作业的劳动者未进行离岗前职业健康检查，疑似职业病病人在诊断或医学观察期间，因工负伤并被确认丧失或部分丧失劳动能力，患病或非因工负伤在规定的医疗期内，女职工在孕期、产期、哺乳期等），劳动合同应续延至相应情形消失时终止。在此期间，公司不能以合同到期为由选择不续签。

2. 无固定期限劳动合同

   • 无固定期限劳动合同，不存在合同到期的概念。因此，公司不能仅凭合同到期为由选择不续签。
   • 若出现法定解除或终止的情形（如劳动者严重违反用人单位的规章制度，劳动者开始依法享受基本养老保险待遇等），公司可以解除或终止劳动合同。
   • 若公司无法定理由而随意解除无固定期限劳动合同，将构成违法解除，需按照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。

3. 合同续签的协商与通知

   • 在合同到期前，公司应与劳动者就续签事宜进行协商。若双方就续签条件未能达成一致，则应按照原合同继续履行或进一步协商解决。
   • 公司若决定不续签合同，应提前按照法律规定或合同约定通知劳动者，以确保劳动者的合法权益得到保障。

法律建议：

• 公司在决定是否续签合同时，应仔细审查合同条款及劳动者的具体情况，确保决策合法合规。
• 若公司决定不续签合同，应提前与劳动者进行沟通，并按照法律规定支付经济补偿（如适用）。
• 劳动者在面对公司不续签合同的情况时，应了解自己的合法权益，并在必要时寻求法律援助。

可能法律后果：

• 若公司违法解除或终止劳动合同，将可能面临支付赔偿金、恢复劳动关系等法律后果。
• 若公司未按照法律规定支付经济补偿，劳动者有权向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付相应的经济补偿。

综上所述，公司在合同到期时是否可以选择不续签，需综合考虑合同类型、劳动者是否存在特定情形以及是否存在法定解除或终止的情形等因素。在任何情况下，公司都应遵守相关法律法规，确保劳动者的合法权益得到充分保护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。