您好，理解您对于身份证被公司拿走后想要拿回的关切。身份证是个人重要的身份证明文件，应由个人妥善保管，不应随意交由他人，包括公司。针对您的情况，以下是一些建议的理由和步骤，帮助您合理且合法地拿回自己的身份证：
一、明确理由
个人隐私保护：身份证上包含了个人的敏感信息，如姓名、住址、身份证号码等，这些信息一旦泄露，可能会对您的个人隐私和安全造成威胁。因此，从个人隐私保护的角度出发，您有权要求公司归还身份证。
法律规定：根据相关法律法规，身份证是个人身份的法定证明，应由个人自行保管和使用。公司无权扣留或要求员工上交身份证作为工作条件或抵押物。
工作需要：如果公司声称需要身份证用于办理某些业务（如开户、签订合同等），您可以向公司说明，这些业务通常可以通过提供身份证复印件或相关授权文件来完成，而无需交出原件。
二、沟通步骤
与公司沟通：首先，您可以与公司的人力资源部门或相关负责人进行沟通，明确表达您希望拿回身份证的意愿，并说明上述理由。
提供替代方案：如果公司确实需要身份证用于某些业务，您可以主动提出提供身份证复印件或相关授权文件作为替代方案，以满足公司的业务需求。
寻求法律援助：如果公司拒绝归还身份证，并且没有合理的理由，您可以考虑咨询法律专业人士或向当地劳动监察部门投诉，以维护自己的合法权益。
三、注意事项
保持冷静和礼貌：在与公司沟通的过程中，保持冷静和礼貌的态度，有助于更好地解决问题。
保留证据：如果可能的话，保留与公司沟通的记录或相关证据，以备不时之需。
及时跟进：如果公司承诺归还身份证但迟迟未行动，您可以及时跟进并提醒公司履行承诺。
希望以上建议能够帮助您顺利拿回自己的身份证。如果您在沟通过程中遇到任何问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。