关于您提出的“从公司离职时身份证复印件要不要拿走”的问题，这实际上涉及到个人证件信息的安全与管理问题。
首先，我们要明确的是，任何单位和个人都没有权利扣留他人证件原件或复印件，这是基于《劳动合同法》等相关法律法规的明确规定。用人单位在招用劳动者时，不得扣押劳动者的居民身份证和其他证件，也不得要求劳动者提供担保或者以其他名义向劳动者收取财物。这一规定同样适用于身份证复印件，即公司无权要求您离职时留下身份证复印件。
其次，从个人信息安全的角度来看，身份证复印件包含了个人的敏感信息，如姓名、身份证号码等，这些信息一旦被不法分子获取，可能会被用于非法活动，如身份盗用、诈骗等。因此，保护个人身份证复印件的安全至关重要。
在您离职时，建议您采取以下措施：
与人力资源部门沟通：明确告知公司您需要取回所有个人证件复印件，包括身份证复印件。如果公司提出需要留存复印件作为备案，您可以要求公司在复印件上注明“仅供XX公司备案使用，再次复印无效”等字样，以限制复印件的进一步使用。
检查并取回：在离职手续办理过程中，仔细检查所有提交给公司的个人证件复印件，确保没有遗漏，并全部取回。
妥善保管：取回身份证复印件后，应妥善保管，避免泄露给无关人员。如果可能的话，可以考虑将复印件销毁（如使用碎纸机），以彻底消除安全隐患。
关注后续使用：如果离职后发现公司仍在不当使用您的身份证复印件，您可以及时向劳动监察部门举报，维护自己的合法权益。
综上所述，从公司离职时，您有权取回所有个人证件复印件，包括身份证复印件。这是保护个人信息安全、维护自身合法权益的重要举措。希望以上解答能对您有所帮助。