身份证复印件遗留在公司，应及时与公司人事或行政部门联系取回，若无法取回，应要求公司销毁并确认销毁结果，以降低个人信息泄露的风险。具体分析如下：

一. 身份证复印件的重要性及风险

1. 身份证复印件是个人身份的重要证明文件之一，包含了个人的基本信息，如姓名、身份证号等。
2. 若身份证复印件被不法分子获取，可能被用于办理信用卡、贷款、注册公司等违法行为，导致个人信息泄露和财产损失。

二. 应对措施

1. 及时联系公司：首先，应尽快与公司的人事或行政部门联系，说明情况并要求取回身份证复印件。若公司已下班或无法立即取回，可与公司约定取回的时间。
2. 要求销毁并确认：若公司表示无法找到或无法归还身份证复印件，应明确要求公司销毁该复印件，并尽可能要求公司提供销毁的确认，如销毁的照片、视频或书面确认函。
3. 保留证据：与公司沟通的过程中，应保留好相关的聊天记录、邮件等证据，以备后续可能出现的纠纷。

三. 预防措施

1. 在未来入职或离职时，应特别注意个人物品的整理和回收，确保重要证件和资料不遗漏。
2. 对于不再需要的个人证件和资料，应及时销毁或妥善处理，避免随意丢弃或遗留。

我建议，在取回或确认身份证复印件已被销毁后，还应密切关注个人银行账户、信用卡账户等的安全情况，如发现异常应及时报警并联系银行冻结账户。如有进一步需要，您可以继续咨询我。