关于您提出的“辞职了可以问人事把身份证复印件拿回吗”这一问题，首先需要明确的是，身份证复印件作为个人重要身份信息的载体，其管理和使用应当遵循严格的安全和隐私保护原则。
在您辞职后，理论上您有权要求人事部门归还或销毁您之前提交的身份证复印件，尤其是当这些复印件不再为公司的合法业务所需时。这是因为，根据个人信息保护的相关法律法规，个人有权对其个人信息进行控制和保护，包括要求删除或不再使用其个人信息。
然而，实际操作中，您可能需要考虑以下几点：
公司政策：首先，您应查阅公司的员工手册或相关政策，了解公司对于员工离职后个人信息处理的具体规定。不同公司可能有不同的处理流程和要求。
沟通协商：如果公司政策中没有明确规定，或者您对政策有疑问，建议您直接与人事部门进行沟通，明确表达您的诉求，并询问他们如何处理您的身份证复印件。
书面确认：为了确保您的权益得到保障，您可以要求人事部门以书面形式确认他们已经收到您的请求，并承诺在合理时间内归还或销毁您的身份证复印件。
法律途径：如果人事部门拒绝归还或销毁您的身份证复印件，并且您认为这侵犯了您的个人信息权益，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益，比如向当地的劳动监察部门投诉或寻求法律援助。
综上所述，虽然您有权要求人事部门归还或销毁您的身份证复印件，但具体操作还需根据公司的政策和实际情况进行。建议您先与公司进行沟通协商，并保留好相关证据，以备不时之需。