针对您应聘后公司打印了您的身份证，离职时是否可以要回来的问题，结论如下：

1. 身份证复印件的归属与处理：

   • 身份证复印件本身并不具有与原件同等的法律效力，但它包含了您的个人信息，因此需要妥善处理。
   • 在您离职时，有权要求公司归还或销毁您的身份证复印件，以防止个人信息被不当使用。

2. 公司的责任与义务：

   • 公司作为雇主，有责任保护员工的个人信息不被泄露或滥用。
   • 如果公司保留了您的身份证复印件，且没有合理的用途或未得到您的明确授权，那么公司应当归还或销毁这些复印件。

3. 实际操作建议：

   • 在离职时，您可以主动与公司的人力资源部门或相关负责人沟通，提出归还或销毁身份证复印件的要求。
   • 如果公司拒绝归还或销毁，您可以考虑通过法律途径维护自己的权益，比如向劳动监察部门投诉或寻求法律援助。

4. 法律后果与风险：

   • 如果公司未经您同意擅自保留或使用您的身份证复印件，可能构成对您的个人信息的侵犯，您有权要求公司承担相应的法律责任。
   • 同时，您也应当注意保护自己的个人信息，避免在不必要的场合下提供身份证复印件或其他敏感信息。

总结：在您离职时，有权要求公司归还或销毁您的身份证复印件。如果公司拒绝配合，您可以通过法律途径维护自己的权益。同时，也建议您在今后的求职过程中，注意保护自己的个人信息，避免不必要的风险。如果您有任何进一步的法律问题或需要更具体的建议，请随时向我咨询。