结论：父母去世后，生前签订的赠与协议本身不能由继承人直接“继承”并主张撤销权，但继承人可以在特定条件下，基于法定事由对赠与协议的效力提出异议或主张相关权利。以下从多个角度进行详细分析：
一、赠与协议的性质与继承
赠与协议的法律性质：赠与协议是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。它属于双方法律行为，需要赠与人和受赠人意思表示一致才能成立。
继承的对象：继承是指自然人死亡后，由法律规定的一定范围内的人或遗嘱指定的人依法取得死者遗留的个人合法财产的法律制度。继承的对象通常是死者的遗产，即死者生前个人所有的财产和法律规定可以继承的其他财产权益。
赠与协议与继承的关系：赠与协议本身并不属于遗产范畴，因为它是一种合同关系，而非具体的财产。因此，继承人不能直接“继承”赠与协议，并主张撤销权。但是，如果赠与协议涉及的是父母生前的财产，且该财产在父母去世后成为遗产，那么继承人可以继承该财产，并可能基于法定事由对赠与协议的效力提出异议。
二、继承人主张撤销权的条件
法定撤销事由：根据《民法典》的相关规定，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。但是，经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同除外。此外，如果受赠人有严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益、对赠与人有扶养义务而不履行、不履行赠与合同约定的义务等情形，赠与人可以撤销赠与。在父母去世后，如果继承人发现受赠人存在上述情形，且赠与财产的权利尚未转移，理论上可以基于法定撤销事由对赠与协议的效力提出异议。但需要注意的是，这通常需要赠与人的其他法定继承人或相关权益人共同主张，且需通过法律程序进行。
继承人的权利与义务：继承人继承遗产后，应当承担被继承人依法应当缴纳的税款和债务。如果赠与协议涉及的是父母生前的债务或税款问题，继承人可能需要根据具体情况承担相应的责任。但这并不直接等同于继承人可以“继承”并主张撤销赠与协议。
三、最高法案例参考
虽然无法直接引用具体的最高法案例，但根据司法实践中的一般原则，法院在审理涉及赠与协议和继承的案件时，会综合考虑赠与协议的合法性、有效性、是否履行以及是否存在法定撤销事由等因素。如果继承人能够提供充分证据证明受赠人存在法定撤销事由，且赠与财产的权利尚未转移，法院可能会支持继承人的相关主张。
四、建议与注意事项
收集证据：如果继承人认为受赠人存在法定撤销事由，应当积极收集相关证据，如受赠人侵害赠与人或近亲属合法权益的证据、不履行扶养义务的证据等。
咨询专业律师：由于涉及复杂的法律关系和证据收集问题，建议继承人在处理此类案件时咨询专业律师的意见，以确保自身权益得到妥善保护。
注意诉讼时效：如果继承人决定通过法律程序主张权利，应当注意诉讼时效的问题，以免因超过时效而丧失胜诉权。
总结：父母去世后，生前签订的赠与协议本身不能由继承人直接“继承”并主张撤销权。但继承人可以在特定条件下，基于法定事由对赠与协议的效力提出异议或主张相关权利。如有具体法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。