针对您提出的问题，“未公证的赠与合同老人死后赠与人的继承人可任意撤销吗”，以下是对这一问题的详细解答：

首先，我们需要明确赠与合同的基本性质。赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，且受赠人表示接受赠与的合同。在赠与合同中，赠与人有权在某些情况下撤销赠与。

接下来，我们分析撤销权的类型及其行使条件：

1. 任意撤销权：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第六百五十八条的规定，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。
   • 但此撤销权受到限制，即经过公证的赠与合同或具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同不适用任意撤销。
   • 任意撤销权的行使还必须在赠与合同尚未履行之前。

2. 法定撤销权：

   • 法定撤销权与任意撤销权不同，它的行使不依赖于赠与合同是否公证或财产是否转移。
   • 根据《中华人民共和国民法典》第六百六十三条，受赠人如有严重侵害赠与人或赠与人近亲属的合法权益、对赠与人有扶养义务而不履行、不履行赠与合同约定的义务等情形，赠与人可以撤销赠与。
   • 法定撤销权的行使期间为自知道或应当知道撤销事由之日起一年内。

3. 赠与人的继承人或法定代理人的撤销权：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第六百六十四条，因受赠人的违法行为致使赠与人死亡或丧失民事行为能力的，赠与人的继承人或法定代理人可以撤销赠与。
   • 此撤销权的行使期间为自知道或应当知道撤销事由之日起六个月内。

现在，我们回到您的问题。对于未公证的赠与合同，如果老人在世时未行使任意撤销权，且赠与财产的权利尚未转移，那么老人在世时确实有权撤销赠与。然而，一旦老人去世，其继承人不能任意撤销该赠与合同，因为任意撤销权是赠与人生前特有的权利，且必须在财产权利转移之前行使。

如果受赠人的违法行为导致了赠与人的死亡，那么赠与人的继承人或法定代理人可以在知道或应当知道撤销事由之日起六个月内行使撤销权，但这是基于法定撤销权或特定情境下的撤销权，而非任意撤销权。

综上所述，未公证的赠与合同在老人死后，其继承人不能任意撤销该合同。如果涉及法定撤销权或其他特定情境下的撤销权，需根据具体情况和相关法律规定来判断。